クロソイド曲線

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高速道路のカーブが円軌道だと思っている方、意外に多いのではないでしょうか。

もし円だと、カーブに差し掛かった瞬間に、車のドアへ叩きつけられてしまうことでしょう。

実は、直線軌道と円軌道を結ぶ区間に「クロソイド」という曲線が設けられています。



学ぶ項目を、ステップを細かく分けて一覧にしました。

「この項目は大丈夫だな。」と思うものは飛ばしてもらって結構です。

自分に必要な項目だけを学べば良いでしょう。



(※)事前に、「テイラーの定理」を学んでおくと良いです。 → こちら

(01)
曲率・・・曲線半径の逆数です。

(02)
クロソイド曲線・・・曲率が曲線の長さに比例する曲線です。 どのような式で表されるのだろう?



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