モノつくり畑＜生産設備＞を設置するエンジニアのために ＞ロボットを使った自動化 3272
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人間の腕の働きをするもので無人化 には欠かせない。以前は、エアシリンダーを組合せた専用のユニットを作り部品の運搬をしていたが。
取り置きの場所や部品の形が大きくかわると作り直しが必要。簡単なプログラムとハンドの変更で製品や、工程の変更に対応できるため、
ひとつの製品で50台くらいのロボットを導入したこともあった。
部品運搬箱から部品（ワーク）を取り出して治具に乗せる。視覚認識カメラとロボットを組み合わせたものであれば、
専用の部品箱が不要になり費用の削減につながる。
その他のロボットを使った自動化
ろう接用ロボット 溶接用のロボットはニュースなどで目にする機会もあると思うが、腕にガスバーナを取り付けてろう接作業をするロボットを導入した。
熟練作業者に近い働きをする。（熟練作業の自動化と重複するがあえてこちらにも紹介した）
著作権2011年