2.5 シーケンス論理制御 目次（第２章）へ
2.5.1 システム制御の概要
農業機械・施設などのハードウェアを制御するにはいろいろな方法が行われている．
a-1 フィードバック制御（feed back control）：結果と目標のずれをフィードバックして修正しようとする制御．
a-2 フィードフォワード制御（feed forward control）：必要な操作を制御対象に加え，制御結果をフィードバックしない．
b-1 アナログ情報制御：連続量を扱う制御．
b-2 ディジタル情報制御：離散量を扱う制御．
c-1 PID制御：比例動作，積分動作，微分動作によるフィードバック制御
c-2 ON-OFF制御：ONとOFFの信号のみによる制御
d-1 組合せ論理制御（combination logical control）:主に論理関数を用いた制御
d-2 シーケンス制御（sequential control）：あらかじめ定められた順序に従って遂次進めていく制御でフィードフォワード制御の一つ
d-3 プログラム制御：コンピュータプログラムによって行う制御．
2.5.1.2 農業機械施設における制御例
a） ドラフトコントロール
トラクタにおけるドラフトコントロールは，けん引抵抗をばねで検出し（アナログ量），油圧制御弁をON-OFFして，けん引抵抗を一定に保つフィードバック制御である．
b） 自動走行
コンバインの自動走行は，稲株の有無を接触センサで検出し（ディジタル量），論理演算によって，左右のクラッチをON-OFFして走行方向を制御するプログラム制御である．
c） シーケンス自動制御
ライスセンタ・カントリエレベータ等における穀粒の流れ制御は，各シャッタ，切替弁，モータなどの操作を，状態信号（ディジタル量）を入力して，あらかじめ定められた順序で，操作信号を出力するシーケンス自動制御である．これについては，のちほどくわしくふれる．
d） 植物工場
植物工場は，建物のなかに制御可能の人工気象室を設定して，野菜などを効率的に生産するシステムで，光，温度，湿度，CO2 濃度などを植物の生長に最適化するプログラム制御を行っている．