● 実験テーマ79
「UL024TFの、タッチパネルを試す簡単な実験」
（UL024TF液晶のTPはモジュールに接続されてないとaitendoHPには書いてあるが、実は使えるとの情報があるので試してみた。）
以下、この実験の顛末記です。
■ 2016.6.21
・タッチパネルを使ったオシロの実験は、だいぶ前にテーマ33で公開済である。
ただこの時の、液晶は、aitendo「DT280T03」で、タッチ制御にはモジュールに内蔵の、
タッチコントローラICを使った。
最近常用している同じaitendoの、UL024TFに付いているタッチパネルを動かしてみたくなった。
これには、タッチコントロールICは搭載されてないので、ダイレクトにシーケンス制御して読込む
方法にしないと駄目だが・・
また、aitendoの当該製品のWebページには,
「※4線抵抗膜型タッチスクリーンが付いているが、接続が行われていないので使用できません」
と説明書きがあり、暫くは動かすのは無理なのか・・と思っていました。
ところがWeb検索をしている内に、動かされている方が、3人ほどいることを知りました。
gooプログ「王様ºの耳はロバの耳」さんの記事の中で、チェコの方が動かされていて
チェコ人のプログのソースコメントに重要な記述（以下）を発見というよな事が書かれていた。
#define YP A1 // must be an analog
pin, use "An" notation!
#define XM A2 // must be an analog pin, use "An" notation!
#define YM 7 // can be a digital pin
#define XP 6 // can be a digital pin
※ なんとLCDのコントロールと同じポートを使いまわしているようです。
もう一方、「HAPI_TechSolutio」さんの、タッチ式MP3プレーヤの紹介の中でアップされている
回路図.pdfファイルで、はっきりとその共通ポートがどこなのか確認できました。
以下が共通接続になっています。
LCD_WR／Touch_XR（X-）→ デジタル出力／アナログ（ADCチャンネル）入力
LCD_RS／Touch_YU（Y+）→ デジタル出力／アナログ（ADCチャンネル）入力
LCD_D7／Touch_YD（Y-）→ デジタル出力／デジタル入力（印加電圧入力側）
LCD_D6／Touch_XL（X+）→ デジタル出力／デジタル入力（印加電圧入力側）
※ このようになっているので、液晶をアクセスしてないタイミングで、タッチ用のポート設定に
切替え、読込み終了後には再び、液晶用のポート設定に戻してやるような制御が必要になります。
■ 2016.6.22
・実験ハードをどうするか？
今回もトレーニング基板を使えない。
無理やり出来るが、改造箇所が多過ぎるのでやめる。
テーマ77で作ったUL024TF接続変換ユニットを流用し、その裏に、秋月のスルーホールの
ユニバーサル基板を使って、MPU部を組み、それとスタックして使うことにした。
FFTアナライザと同じ構造である。
回路図は簡単なので作成済み。
・先にソフトを考えることにする。
とりあえずは、UL024TFの、タッチパネルが本当に使えるか確認するための実験なので、簡単な
テストプログラムにする。
これを何に応用するかは未定。たぶんオシロ以外の用途になる見込み？？
タッチ制御ICを使わないでダイレクトに読込む方法は、タッチオシロの時にも参考にした、
後閑さんHPの、「dsPIC33Fタッチオシロ」が参考になる。
液晶が異なるし、回路も異なるので、適時追加修正が必要にはなるが。
テストプログラムは次の様にした。
① 電源投入すると、初期メッセージ「Touch Test」を表示。
液晶下段に、キャラクタによる緑 角ボタン：SW1と、黄色 角ボタン：SW2及び、
キャラクタによる赤丸LEDを表示。
② 画面上のどこかをタッチすると、タッチ点の座標（x.y
ADC変換値）を表示。
③ SW1をタッチすると、キャラクタによるLEDが赤くなり点灯。（同時にデバッグLED点灯）
SW2をタッチすると、キャラクタによるLEDが黒くなり消灯。（同時にデバッグLED消灯）
また、液晶ライブラリは、後閑さん作成のものを基にしているので、
一部、制御ポート（WR, RS）の割付けを変更する必要がある。（ヘッダ・ファイルの変更）
■ 2016.6.24
・下図（今回のタッチ接続での等価回路）を眺めながら、ポート設定切替え制御のプログラム
を書いて行った。
この部分が面倒なだけで、簡単なテスト内容にしたので、割とすんなりソースを書き上げ
HEXまで準備完了！！
■ 2016.6.30
・テスト基板の実装が上がった。
HEX書込みまでOK。
液晶を実装して、稼働時の電源電圧確認を行う。
VCC= 3.30V
（今回は、タッチへの印加電圧を、ポート出力の、Hi電圧（デジタル出力）としている為、
特にAVCCは設けませんでした。また、Vrefも、VCCからとし、AGNDは、Vrefのリターン側のみとしました。
AGNDと、DGNDは接続されています。）
+5V= 5.20V
・大方、動いているようである。
X, Y座標表示も、タッチボタン操作の動作も、良さそうである。
これで終わるのは、何とも味気ないので、変換される、AD値が正しいのか否かを、実機でタイミング等
観測して検証してみることにした。
但し、あまり深入りはしない予定。
■ 2016.7.1
・以下にその結果を示した。
やってみて初めて判ったことは、タッチしてない状態の、AD入力のレベルが、X,
Yで同じにはならず
X-入力側は、0Vで、Y+側は、3.24Vと真逆になる点である。（極性に関係あるのだろうか？）
なので、タッチするとX-入力（ADCX）は、プラス側に変化し、Y+入力（ADCY）は、マイナス側に変化します。
むろんADCは、グランドを基点とした電圧を変換します。
タッチ処理をT1割込みで行っているので、その頭に、LEDポートを
使って、割込み毎（50mS）に負パルスを出力させ、これを同期パルスとして利用し、タッチ時のADC入力
を観測しました。
最初に入力されているのが、ADCX側で、次に入力されているのが、ADCY側です。
オシロの他に、ADCX側の入力チャージが終わった時点でプログラムを停止し、テスターにて静的な入力
電圧も測定しました。（Y側も同様）
オシロで見たレベルとほぼ一致しているのが解ると思います。
さて変換値ですが、分解能：10bit、Vref=
3.3Vですので、理論的には、
AD変換値= 1024 x (入力電圧) / 3.3)になるはずです。
実測値を当てはめて計算すると、だいたいですが合っているようです。
＜最終回路図＞
・こちらから、どうぞ→ 「UL024TFタッチパネル実験回路」
＜最終ソース及び、ヘッダファイル＞
・こちらから、どうぞ→ 「UL024TF_Touch_Test.c」
colorlcd_libdsPICVH.c
colorlcd_libdsPICVH.h
ASCII12dot.h
