/****************************************************************
* UL024TF_Touch_Test
*
* UL024TFの、タッチパネルが動くか確かめるだけの簡単な実験
*
* 2.4インチQVGA液晶モジュール（aitendo）: UL024TF
*
* Condition:
* 8MHz External X'tal Oscillator, 10x PLL (8MHzx10= 80MHz)
* Fcy=80MHz/2=40MHz, Tcy=25ns
*
* CPU: dsPIC33FJ64GP802
*
* 2016.7.3 N.Ishii
******************************************************************/
#include "p33FJ64GP802.h"
#include "colorlcd_libdsPICVH.h"
#include <stdlib.h>

/// コンフィギュレーション設定  80MHz
_FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL & IESO_OFF);		// Prim OSC
_FOSC(FCKSM_CSDCMD & IOL1WAY_OFF & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_XT);
_FWDT(FWDTEN_OFF);
_FPOR(ALTI2C_OFF & FPWRT_PWR32);
_FICD(JTAGEN_OFF & ICS_PGD1);

/// タッチ・ボタンのキャラクタコード
char MsgBUTTON[] = {0xE9, 0};	// ■

/// LEDのキャラクタコード
char MsgLEDon[] = {0xE4, 0};	// ●
char MsgLEDoff[] = {0xE3, 0};	// ○

/// タッチボタン座標データ
int Button[2][2] = {{480,840},	// [0]：ボタン-1
		      {430,830}	// [1]：ボタン-2
};

int Count;
char MsgScrn[] = "X=xxxx Y=xxxx";	// 座標表示

/// 関数プロトタイピング
void SetupScreen(void);
int Getscreen(unsigned int chn);
int CheckBtn(int x, int y);
void Process(int sw);

void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer);

//---------------------------------------------------------------------

/************************************************
* メイン関数
************************************************/
int main(void){
	/// Setup System
	OSCCON = 0x00300;				// PRIPLL指定
	CLKDIV = 0x0100;				// クロックの分周1:2に設定
	PLLFBD = 0x0026;				// 40倍　8MHz÷2×40÷2 = 80MHz

	/// Setup PORT In/Out
	TRISA = 0xFFED;				// RA1:LED,RA4:RSTは出力、他は入力

	TRISB = 0x00D3;				// LCD関連全て出力（RB2:WR,RB3:RS,RB5:CS,RB8-15:DATA）他は入力

	LATAbits.LATA1 = 1;		// Green LED OFF

	/// 液晶表示器の初期化
	lcd_Init();
	lcd_Clear(BLACK);
	lcd_Str(0, 0, "Touch Test", CYAN, BLACK);

	lcd_Str(0, 15, MsgBUTTON, GREEN, BLACK);	// ボタン-1表示（キャラクタ）
	lcd_Str(8, 15, MsgBUTTON, YELLOW, BLACK);	// ボタン-2表示（キャラクタ）

	lcd_Str(4, 14, MsgLEDoff, RED, BLACK);	// LED消灯表示（キャラクタ）

	/// タイマ1設定 50msec周期 タッチスクリーン用
	T1CON = 0x0030;
	PR1 = 7800;					// 50msec
	IFS0bits.T1IF = 0;			// 割り込みフラグクリア
	IEC0bits.T1IE = 1;			// 割り込み許可

	/// 変数初期化
	Count = 0;
	SetupScreen();				// ADC設定変更

	/// タイマ１
	T1CONbits.TON = 1;

	/// メイン　ループ
	while(1){

	}
}
//--------------------------------------------------------------------------------

/******************************************
*  タイマ1割り込み処理(50msec周期)
*  タッチスクリーン　アナログ入力 
*******************************************/
void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
	static int i, Xset, Yset, Xold, Yold;

	IFS0bits.T1IF = 0;			// 割り込みフラグクリア

	/// タッチスクリーン用の、AD1PCFGLレジスタの設定に戻す
	AD1PCFGL = 0xFFCF;			// AN4-5 is analog

	/// X座標入力
	TRISBbits.TRISB3 = 0;			// RB3(Y+), RB15(Y-) is output
	TRISBbits.TRISB15 = 0;

	LATBbits.LATB3 = 1;			// Set Voltage
	LATBbits.LATB15 = 0;

	TRISBbits.TRISB2 = 1;			// RB2(AN4):X-入力
	TRISBbits.TRISB14 = 1;			// RB14(DB6兼):X+側は、入力設定で、Hi-Zとする

	for(i=0; i<50; i++) Nop();		// 充電待ち 11usec

	Xset = Getscreen(4);			// 座標値取得

	/// Y座標入力
	TRISBbits.TRISB14 = 0;			// RB14(X+), RB2(X-) is output
	TRISBbits.TRISB2 = 0;

	LATBbits.LATB14 = 1;			// Set Voltage
	LATBbits.LATB2 = 0;

	TRISBbits.TRISB3 = 1;			// RB3(AN5):Y+入力
	TRISBbits.TRISB15 = 1;			// RB15(DB7兼):Y-側は、入力設定で、Hi-Zとする

	for(i=0; i<50; i++) Nop();		// 充電待ち 11usec

	Yset = Getscreen(5);			// 座標値取得

	/// X,Y座標入力後、LCD信号と兼用ピンの設定を全て、デジタル出力に戻す
	AD1PCFGL = 0xFFFF;			// 全てデジタル出力
	TRISBbits.TRISB2 = 0;			// WR出力
	TRISBbits.TRISB3 = 0;			// RS出力
	TRISBbits.TRISB14 = 0;			// DB6出力
	TRISBbits.TRISB15 = 0;			// DB7出力

	/// タッチしていないときの回避
	if((Xset > 60)&&(Yset < 1000)){
		/// 確実なタッチの検出
		if((abs(Xset - Xold) < 15) && abs(Yset - Yold) < 15){
			Count++;
			if(Count >= 3){
				Count = 0;
				Process(CheckBtn(Xset, Yset));	// 押されてボタンの処理とタッチ座標位置表示
			}
		}
		else	Count = 0;

		Xold = Xset;
		Yold = Yset;
	}
}

/********************************
*   座標取得実行関数
********************************/
int Getscreen(unsigned int chn)
{
	int i;

	AD1CON1bits.ADON = 0;
	AD1CHS0 = chn;				// Select Channel
	AD1CON1bits.ADON = 1;
	AD1CON1bits.SAMP = 1;
	for(i=0; i<50; i++)			// Wait Aquisition 11usec
		Nop();
	AD1CON1bits.SAMP = 0;			// A/D convert start
	while(!AD1CON1bits.DONE);		// wait conversion
	return(ADC1BUF0);				// return result
}

/****************************************
*  タッチスクリーン用設定変更
****************************************/
void SetupScreen(void)
{
	/* ADCの設定 */
	AD1CON1bits.ADON = 0;
	AD1CON1 = 0x0000;				// ADオフ、手動制御、10bit分解能
	AD1CON2 = 0;					// AVdd, AVss, SCANなし,MUXAのみ
	AD1CON3 = 0x0304;				// 3Tad , Tad = 5*Tcy
	AD1CON4 = 0;					// 1word DMAバッファ
	AD1CHS123 = 0;				// 同時サンプルなし
 	AD1CHS0 = 0x0000;				// チャネル選択
	AD1PCFGL = 0xFFCF;			// AN4-5 is analog
	AD1CSSL = 0;					// 自動スキャンなし
	AD1CON1bits.ADON = 1;			// AD有効化

}

/**********************************************************
* タッチボタン判定処理
* タッチポイントの座標から、押されたボタンの種別No.を取得
* し、その値を返す
***********************************************************/
int CheckBtn(int x, int y)
{
	int i, btn;

	/// タッチ座標位置表示（デバッグ用)

	itostring(4, x, MsgScrn+2);
	itostring(4, y, MsgScrn+9);

	lcd_Str(3, 16, MsgScrn, GREEN, BLACK);

	/// ボタンチェック
	btn = -1;
	for(i=0; i<2; i++){
		if((x > Button[i][0]-60)&&(x <	Button[i][0]+40)){
			if((y > Button[i][1]-70)&&(y < Button[i][1]+70))
				btn = i;
		}
	}

	return(btn);
}

/**************************************************
* タッチ・ボタンごとの処理
***************************************************/
void Process(int sw)
{
	switch(sw){
		case 0:	/// ボタン-1
			LATAbits.LATA1 = 0;		// Green LED ON
			lcd_Str(4, 14, MsgLEDon, RED, BLACK);	// LED点灯表示（キャラクタ）
			break;

		case 1:	/// ボタン-2
			LATAbits.LATA1 = 1;		// Green LED OFF
			lcd_Str(4, 14, MsgLEDoff, RED, BLACK);	// LED消灯表示（キャラクタ）
			break;

		default:
			break;
	}
}

/***************************************
* 整数からASCII文字に変換
****************************************/
void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer)
{
	char i;

	buffer += digit;					// 最後の数字位置
	for(i=digit; i>0; i--) {			// 変換は下位から上位へ
		buffer--;					// ポインター１
		*buffer = (data % 10) + '0';	// ASCIIへ
		data = data / 10;				// 次の桁へ
	}
}