●　実験テーマ61

「PIC32MX_モノクロ単CHオシロの、REによるトリガレベル調整の実験」
（RE：ロータリエンコーダによりトリガ調整する実験です。今回、良い結果が得られたので報告します）

　　・以下、この実験の顛末記です。

■　2014.11.1
　　・以前、実験テーマ30で、タクトSWを使っての、トリガレベル直接入力の実験はしているのだが、
　　　SWなので、なにせ操作性が悪い。
　　　この操作性がよくならないものかと考え、RE（ロータリエンコーダ）に置換えたらどうかと、
　　　思いついた。
　　　しかし、応答性とかが心配なので、実験にて試してみることにした。

   ＜最初に考えた実験仕様＞
　　　�@　トレーニング基板使用
　　　�A　REには、安価なメカ接点式のものを使う。（秋月で、80円で販売している、「EC12E2420801」）
　　　�A　RE治具を、ポートに接続（ RE-A出力を、RF5、RE-B出力を、INT0（RF6）に接続）
　　　�B　RE-Bの立下りで、外部割込み（INT0）を起動し、そこで読込み処理を行う。
　　　�C　時間軸は、0.1mS/div固定にする。
　　　�D　肝心な、トリガ仕様は以下の通り。
　　　　　�D-1：　可能な限り、0〜1023（0〜3V）fullレンジを可変できるようにする。
　　　　　�D-2：　初期値=512（センター：1.5V相当）、1STEP ±5（約15mV相当）として、10bitfullレンジを
　　　　　　　　　　出来るだけカバーすると、センター：512を中心に、±102ステップになる。
　　　　　　　　　　103ステップ目は、±共に、フルスケール値をオーバーするので+103側は、強制的に1022にし、
　　　　　　　　　　-103側は、2にする。
　　　　　�D-3：　トリガ設定値が判るように、液晶画面、右隅に、その値を表示する。（例：Trg：0512）

■　2014.11.3
　　・REを外部割込みで読込む方式で、ソフトを書き上げた。
　　　HEXを書込んで、動作チェックするも、オシロ動作がおかしい。何か、波形表示が違う。
　　　これは、イージーミスだった。
　　　0.1mS/div固定としたため、イニシャライズの、プリスケーラの値を、PR3= 399;から、PR= 79;に変更
　　　したが、ここを書く時に、PR3= PR3= 79;と、元々書いてあった、PR3=を残したまま書いてしまったこと
　　　に気が付かずコンパイル。
　　　これでも、コンパイルエラーは出ない。
　　　もちろん普通こんな書き方はしない。
　　　PR3= 79;と修正し、オシロ表示はOKとなる。

■　2014.11.4
　　・昨日いろいろやって、基本的に動かすことは出来た。
　　　昨日のソースは、このようになっています→　Scope_PIC32MX_RE_TRG_TEST_141103_2.c

　　　しかし、メカ式の弱点なのか、チャッター対策をソフトでしても、完全には上手く行かず時々数値飛びを起こす。

　　　今日、REの各相のタイミング波形を取ってみたが、なんだが、相の出方が違う？？
　　　これでも、回転方向と、数値増減の関係は合っていたので、波形を見るまでは、疑わなかった。 
　　　ただ、右回転の場合、これじゃB相の立下りエッに対して、A相の立下りが殆ど同じになっているので、
　　　誤動作の可能性が大！！
　　　※　この原因は、治具の配線ミス
 　　　　　 BとC(（コモン）がテレコになっていた。
　　　     違う型番の、REのピン配置を見ていたようだ。

　　・早速誤配線を修正し、位相関係を再確認した。

　　・チャタリングは実測したところでは、目立っては発生してない感じ。
　　　時々立下りの方に多く発生している模様（1mS以下）
　　　REの規格では、チャタリング：3mSmax, バウンズ：2mSmaxとなっていたが、チャタリングが立上りで、
　　　バウンズが立下がりと考えて良いのだろうか、今のところ不明である。

　　　トータルで考えて、5mSmaxとすれば、今、B相の立上りに入れているウエイト値は、100mSであるが、
　　　50mSに変更しても大丈夫と思い変えてみた。
　　　結果、そんなに変わらない感じだったので、これにFIXした。

　　　また、昨日の配線ミスの状態でも動いていたのだが、数値飛びが目立っていた。
　　　配線ミス修正で、良くなるのかなと思いきや、期待するほどではなかった。
　　　時々発生する数値飛びの幅が少なくなってはいる。

　　　REのリードは、ほぼ、波形更新間隔（0.3秒）の間で行われるので早く回した場合の応答性はあまり良くない。
　　　まあ、アナログVRにはかなわない。

　　　操作的には、トリガポイントをうんと端に寄せた場合、これをセンターに戻す時、何回も回さなければならない
　　　ので操作が煩わしい感はある。
　　　これを改善するには、プッシュSW付きの、REを使い、プッシュしたら強制的にセンター値の戻す機能を付けれ
　　　ばよいかもしれない。

　　　メカ接点式のREを使う限り、ある程度の、数値飛びは、しょうがないかもしれない。
　　　光学式のを使えば、かなりよくなるはず。
　　　但し高価：80円に対し、1800円

■　2014.11.5
　　・何も割込みで、REを読込まなくても、メインループで、読込んでもよいはずである。
　　　割込みで読込む場合、波形描画更新中のところで、RE割込みが入ると、表示が、おかしく（はっきりとチラツク）
　　　なるので、その間は、外部割込みを禁止して、更新が終ったら、再許可するような記述が必要であるが、
　　　メインループで読込めば、その必要はなくなる。

　　　メインループで、波形描画更新間隔の、0.3秒ウエイトのところで、エッジセンスを、1mS間隔で、300回実施
　　　させるように、forループを追加してみた。
　　　こうすれば、波形描画更新間隔の、0.3秒ウエイトも兼ねることになる。

　　　つまり、300回サンプル（RE-B相の立下りのエッジセンス）のまとめ読みを行う訳だ。

　　　あと、まだ気になっているところもある。
　　　トリガ値を表示する方法は、上手く行ったが、 直感的ではないし、波形表示の邪魔にもなる。

　　　前考えた、5ステップのトリガレベルでは、細かい（約14mV）ステップの トリガ電圧を与えることが出来るが、
　　　液晶右端にバー表示した場合、液晶Y方向のドット数（64ドット）と合わず、目安程度の表示となってしまう。
　　　なので、ステップ分解能は下がってもよいので、Y方向のドット数=64 に合わせて、ステップ数を決めることにした。
　　　1ドット当たりは、1024/64= 16（3/64= 0.047V相当）のステップ値になる。

　　　＜今回のトリガ値の直接入力仕様＞
　　　　�@　初期値=512（センター：1.5V相当）、1STEP ±16（約47mV相当）
　　　　　　 センター：512を中心に、±側は、31テップ、-側は32ステップになる。（計64ステップ）
　　　　　　 32ステップ目は、+側は、フルスケール値：1023をオーバー（1024）するので、1008（2.95V相当）とし
　　　　　　 −側は、0なので、そのまま0とする。
　　　　　　 −側は、33ステップ目に、フルスケール値：0をオーバー（-16）するので、0とする。
　　　　�A　トリガ設定レベルが視覚的に判るように、液晶画面、右端に、バー（マーカー）表示する。
　　　　�B　最初やったトリガ値表示記述は、デバッグ用として残す。（コメントアウトしておく）

　　・この修正で上手く行く！！
　　　結果は良好である。
　　　　�@　64テップ（0〜 1008）を可変するのに、そんなに時間が掛らない。（300回まとめ読みの効果）
　　　　�A　数値飛び（マーカーの移動）も殆ど問題ない範囲に落ち着いた。
　　　　　　 300回まとめ読みと言っても、波形描画更新間隔の、0.3秒の間でしか読んでないので、
　　　　　　 REを回した時の、バー（マーカー）表示の反応が心配だったが、それほどでもなかった。

■　2014.11.6
　　・これで、ロータリエンコーダーで、トリガ調整を行っても、ほぼアナログVRと同じ感覚で調整を
　　　行うことが出来ることを確認できた。
　　　今日はいくつかの画面サンプル取りを行った。
　　　実験風景と、画面サンプルのついては、このページトップの写真を参照してください。

＜最終回路図＞
　・こちらから、どうぞ→　「PIC32MX_モノクロ単CHオシロ_REトリガ実験」　　　　　　　　　　　　　　　　

＜最終ソース＞
　・こちらから、どうぞ→　Scope_PIC32MX_RE_TRG_TEST.c

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