静岡県浜松市
家康が大敗したことで有名な戦である浜松北方の三方ヶ原の戦いは1573年1月25日（元亀3年12月22日）の事であった。信玄は浜松城を素通りして三方ヶ原台地を通過しようとしていた。これを知った家康は、籠城策から三方ヶ原の武田軍を背後から襲う攻撃策に変更し、浜松城から追撃に出た。ところが武田軍は魚鱗の陣を布いて待ち構えており、徳川軍は鶴翼の陣でこれに対抗し戦闘が始まった。しかし、武田軍に対し兵力・戦術面ともに劣る徳川軍に勝ち目はなく、わずか一刻（２時間）の戦闘で痛恨の敗北を喫した。この時の欠下坂から三方原台地に上がり、追分まで武田軍が行軍した道が地元では信玄街道と呼ばれている。