静岡県熱海市
頼朝ラインはＪＲ来宮駅から西にある梅園の交差点から始まる。梅園から上多賀を山越えで走るルートである。ここはかつての主要道であった。名前の由来は頼朝の一杯水からきている。頼朝が伊豆山へ逃れる途中、疲れ果ててしまった頼朝の太刀が触れた場所から水が湧き出した。これを飲んだ頼朝は元気を取り戻し、無事に逃げのびたという。