図形の変換
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 直交座標で（x1, y1）と表される点Ａは、極座標では（ｒ, α）と表され、  ・・・①という関係があります。また、点Ａを、原点のまわりにθだけ回転した点Ｂ（x2, y2）に対して、  という関係が成り立ち、三角関数の加法定理を使って変形すると、  となります。これに①を代入すると、  となり、行列を用いて表すと、  となります。（x1, y1）に対して「角θだけ回転する」という操作をした結果が（x2, y2）であるので、  という行列は、「角θだけ回転」という図形の移動（図形変換）を表す行列です。 図形変換を表す行列は、他にもあります。  |
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