3.6 シーケンス論理制御の応用
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3.6.1 生物生産機械施設における応用
農業機械施設の分野でも，ハードウェア，ソフトウェアの両面でシステム制御が広く用いられている．
1） 農業機械情報の検出測定
2） 農業機械情報の表示・指示
3） 農業機械装置の制御
の３分野にわたり，1）ではセンサが，2）では対人間が，3）では作動装置（actuator）が問題点であろう．
ソフトウェアの面では，
1） 農業機械の設計
2） 農業機械利用計画
3） 農業機械情報のデータベースと検索
4） 農業機械の教育システム
などに，マイクロコンピュータが積極的に応用されている．
ここでは，ライスセンタ制御シミュレータについて述べることにする．
3.6.1.1 搬送流れの論理
図2.42（102頁）のようなライスセンタ（受入れから乾燥までの前半部）で，籾をホッパから乾燥機まで搬送する場合には，通常，図3.12に示されるタイムチャートに従って，シャッタやモータを駆動するとよい．そのシーケンス制御の論理式を設計することを考えよう．
STEP1：ホッパに籾があり（X＝1），かつ乾燥機への上部シャッタのどれか一つが開いてから（ここでは，乾燥機No.1の上部シャッタ Y41＝1），td41秒おくれて，スクリューコンベア5が動き（Y5＝1），つづいてtd5秒おくれて，バケットエレベータ4が動き（Y4＝1），同様にして，粗選機3，バケットエレベータ2，スクリューコンベア1の順に駆動し，ホッパのシャッタが開かれる（Y0＝1）．（ホッパスケール部省略）
図3.12 タイムチャート
●ソフトウェア CE.exe
STEP2：ホッパの籾がなくなったら（X＝0），trx秒おくれて，ホッパシャッタが閉じられ（Y0＝0），tr 0秒おくれて，スクリューコンベア1が止められ（Y1＝0），同様にして，バケットエレベータ2，粗選機3，バケットエレベータ4，スクリューコンベア5の順に止める．
また，ホッパに籾があっても，乾燥機の上部シャッタが閉じられたら（Y41＝0），ただちにその上流側のモータは止め，ホッパシャッタは閉じなければならない．
STEP3：これらを論理式で示すには，限時動作時間（td）だけおくれてＯＮし，限時復帰動作時間（t
r）だけおくれてＯＦＦするディレー信号（Ｄ）を図4.19のように導入して，記憶式Ｙ＝Ａ＋
・Ｙで表せばよい．ここで，Ａは始動条件であり，Ｂは記憶を解除する条件である．
STEP4：スクリューコンベア５の始動条件Ａ５は，ホッパに籾があり，かつ，乾燥機の上部シャッタが開いてから
td41秒後であるから，
Ａ５=Ｘ･Ｄ41である．解除条件Ｂ５は，乾燥機の上部シャッタが閉じられる
か，または，バケットエレベータ４が停止してからtr4秒後である
から，
，すなわち，
である．
したがって，
Y5＝X･D41＋Y41･D4･Y5
同様にして，
Y4＝X･D5 ＋Y41･ D3･Y4
Y3＝X･D4 ＋Y41･ D2･Y3
Y2＝X･D3 ＋Y41･ D1･Y2
Y1＝X･D2 ＋Y41･ D0･Y1
Y0＝X･D1 ＋Y41･ Dx･Y0
なお，右辺のY0〜Y5は，左辺のY0〜Y5の１ステップ過去の値を用い，以下の各式とも左辺に右辺の値を移すものとする．
しかし，タイムチャートの後半のように，乾燥機の上部シャッタが閉じたら，Y0〜Y5
全部が止まるようにするには，
を絶対解除条件と考えて，以下のようにY41を外側に掛ければよい．（Y＝
（A＋Y）参照）．
Y0＝Y41･ （X･D1＋Dx･Y0）
Y1＝Y41･ （X･D2＋Dx0･Y1）
Y2＝Y41･ （X･D3＋Dx1･Y2）
Y3＝Y41･ （X･D4＋Dx2･Y3）
Y4＝Y41･ （X･D5＋Dx3･Y4）
Y5＝Y41･ （X･D41＋Dx4･Y5）
ここで，Y41＝1のときDx･ Y0＝Dx･ D1
また，D1＝1のときX＋Dx＝Dx
さらに，
X･D1＋Dx･Y0＝D1･ （X＋Dx）＝D1･Dx
したがって，
Y0＝Y41･ D1･ Dx
Y1＝Y41･ D2･ （X＋D0）
Y2＝Y41･ D3･ （X＋D1）
Y3＝Y41･ D4･ （X＋D2）
Y4＝Y41･ D5･ （X＋D3）
Y5＝Y41･ D41･ （X＋D4）