3.6.1.2　荷受ホッパのシャッタ 　　　 目次（第３章）へ

　ホッパのシャッタ（Y₀）は，モータ1が駆動されてからt_d1秒後に開き，籾がなくなってから t_rx秒後に閉めればよい．

　　　　　　　∴　Y₀＝X₀･ Y_d･ D₁･ D_x

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