逆立ちコマ 　→逆立ちの理由
      
　逆立ちコマを回すと、最初は心棒を軸にして回転する。ところが、徐々に心棒が傾き始め、最終的には１８０度ひっくり返った状態で回り続ける。ネットでも多く紹介されているが、ここでは、静岡大学（浜松）工学部内にある「浜松RAIN房」の作り方などを参考にさせていただいた。
　コマが逆立ちする詳しい理由は、ネットを参考にしていただきたい。
１　課題と工夫 
  ① コマの本体を、木で丸く作るのは大変。→　ガチヤガチャカプセルを利用する。
  ② 重心をとるおもりをさがす。
「浜松RAIN房」の粘土は、重さを調節できるが、カプセルの内側に、均等にはりつけるのは、子どもには、なかなかむずかしい。
    　また、ネットで紹介されているビニールテープを巻き付ける方法は、子どもでもできる簡単な方法である。
巻き付けるテープの長さを変えることで重さを調節できるが、巻き付ける位置を（重心）を移動するのは、むずかしい。方法は、棒の一方の端から、１～２mmあけ、ビニールテープ８０cm分を、ていねいに巻く。
　→ここでは、ナットをおもりとし、フランクフルトの棒に通す方法でつくってみた。 
  ③ 太い棒の回転軸は、フランクフルトの棒などを使う。   
２　材料
　ガチャガチャのカプセル　45mmφ
 １
　フランクフルトの棒（５mmφ×４．８cm） １
　Ｍ６ナット １
　鉄ヤスリ、瞬間接着剤 少々
　セロハンテープ 少々
３　つくり方
  ① カプセルの片方のてっぺんをへこませる。（右図）
へこませる部分をライターの火で軽くあぶり、ドライバーなどの丸い頭を強く押しつければできる。
② へこんだカプセルのてっぺんに、錐で穴を開け、ハンドドリルなどで穴の大きさを広げ、あとでフランクフルト棒をねじ込む。
③ 棒の端を、ヤスリを使って、平らにする。
　※コマが逆立ちしたあと、きちんと回るには、平らでないと回らない。
  ④ 棒にナットを通し、少なめのセロハンテープでナットを棒に固定する。
  ⑤ 棒をカプセルの内側から穴に、通す
  ⑥ カプセルのふたをする。
    ※棒が中心になるよう調節する。
  ※回してみて、逆立ちがうまくいくように、ナットの位置を調節する。
４　使い方
① コマの上部の棒をつまんで、回す。　実は、これがなかなかむずかしい。何度か挑戦してみる。
② コマは、まわりはじめると、やがて上下が反対になっていく。その途中で、棒の上部が下になりかけたとき、棒と床のまさつで、ひっかかり（Ｂ）、さかさに立ち上がる。（Ｃ）