単振り子 (Java版)

• マウスでドラッグすると振り子の初期位置が動きます。 初期角度は±170°の範囲で変更できます。
• 下のパネルの length (振り子長さ), gravity (重力加速度) を入力して start ボタンを押すと振り子が動き始めます。
• 画面をクリックするとアニメーションが停止します。
• 基礎式は厳密な式
  
  
  m : 錘の質量
  g : 重力加速度
  l : 振り子長さ
  
  を使っています。ただし、上の式から両辺の錘の質量は消えますので、 パラメータとしては不要です。
  周期は
  
  
  θ₀ : 初期角度
  K : 第 1 種完全楕円積分
  
  から求めています。
  また、運動は基礎式をルンゲ=クッタ=ギル法で解いて求めています。