単振り子 (HTML5版)

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• マウスでドラッグすると振り子の初期位置が動きます。 初期角度(initial angle)は±170°の範囲で変更できます。
• 下のパネルの振り子長さ, 重力加速度 を入力して開始ボタンを押すと振り子が動き始めます。
• 画面をクリックするとアニメーションが停止し、 再び初期角度を設定できるようになります。
• 基礎式は厳密な式

  
  m : 錘の質量
  g : 重力加速度
  l : 振り子長さ

  を使っています。ただし、上の式から両辺の錘の質量は消えますので、 パラメータとしては不要です。
  周期(period)は

  
  θ₀ : 初期角度
  K : 第 1 種完全楕円積分

  から求めています。
  また、運動は基礎式をルンゲ=クッタ=ギル法で解いて求めています。