更新日 2004年06月22日
| 車名 | ホンダ オデッセイ |
| グレード | Ｌ ４ＷＤ ６人乗り |
| 型式 | Ｅ−ＲＡ２ |
| エンジン型式 | Ｆ２２Ｂ |
| エンジン種類・排気量 | ＳＯＨＣ 直列４気筒 2156cc |
| 最大出力・最大トルク | 140ps/5600rpm 20.0kg･m/4600rpm |
| 全長ｘ全幅ｘ全高 | 4750mm x 1770mm x 1690mm |
| 車体重量 | 1560kg |
| 駆動方式 | ４ＷＤ |
| トランスミッション | ４速ＡＴ |
| フロントサスペンション | ダブルウィッシュボーン |
| リアサスペンション | ダブルウィッシュボーン |
| 主要装備 | パワーステアリング パワーウインドウ 電動リモコンミラー ディアルエアコン カーステレオ 集中ドアロック キーレスエントリー ＡＢＳ サンルーフ プライバシーガラス フォグランプ など |
| 標準タイヤサイズ | ２０５−６５−１５ |
| 標準小売価格 | ２，６９５，０００円 |
＜概要＞
平成６年にデビューした新しいタイプのＳＵＶの第一弾。
オデッセイのデビューにより、「ステーションワゴン」と「ワンボックス」の中間にあたる「ミニバン」（正確にはミニバンという言葉はアメリカではオデッセイのようなクラスを指さない）というカテゴリーを確立した。
このオデッセイの登場により、以降、各メーカーはセダンベースを流用した亜種として１．５ＢＯＸミニバンを、こぞって投入することとなった。
初期型オデッセイは、「乗用セダンのもつ乗り降りのよさ」と「３列シートによる居住性」「リアシートレイアウトによる高いスペースユーティリティ性」を大柄なボディと低い車高によるスタイリッシュ感を達成し、多くの支持を受けて大ヒットしたが、ベースとなった車体はアコードであることを考えるとホンダの戦略が見事なまでに市場にマッチしたわけである。
デビュー当初のエンジンはSOHC２．２リットル直列４気筒のＦ２２Ｂであったが、平成9年のマイナーチェンジでSOHC／V-TEC2.3リットルエンジンとなり、動力性能と燃費が向上され、後に高級車バージョンとしてＶ６の３リッターエンジン搭載モデルも追加された。
平成11年にはフルモデルチェンジにより２代目がデビューし、初代オデッセイは生産終了となった。