apx.252. 投影ベクトル   目次（第5章）へ

ベクトルのベクトルへの投影ベクトルをとすると，とのなす角をθ，方向の単位ベクトルをとして

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1)

ここで，　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (2)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (3)

また，　　　　　　　　　　　　　　　　 (4)

したがって，(2)，(4) 式から

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　(5)

ゆえに，(1)，(5)，(3) 式から

　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　 (6)

　　　　　　　　　　　　　　　 (7)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (8)

(6)，(7)，(8) 式から

　　　　　　　　　　　(9)