日高本線専用の車両。車長は１５．８ｍと小さく、規格は第３セクターの車両とほぼ同じになっている。台車は空気バネで、北海道では珍しく側窓が２重窓ではなく、また、客室とデッキの仕切もない。もちろん非冷房である。
車内はセミクロスシートで、１＋２のシート配置である（増備車のみ）。トイレは付いており、全車ワンマン運転となっている。また、北海道唯一の第３セクターの「北海道ちほく鉄道」でも、よく似た車両を使用している。
キハ１３０は現在、日高本線でのみ見ることが出来る。
日高本線には、以前踏切事故で廃車になったキハ１３０の補充として、キハ１５０をベースに車体長を短くしたキハ１６０形が１両在籍している。
平成１２年３月１１日のダイヤ改正により、キハ１３０は全車保留車扱いとなり、定期運用から
はずれた模様。
