/*******************************************************************************
*  skHDC - 湿度センサ(HDC1000)用関数ライブラリ                                 *
*                                                                              *
*    HDC_Init    - デバイスの初期化を行う処理                                  *
*    HDC_Read    - 湿度･温度を読込む処理                                       *
*    HDC_Receive - デバイスのレジスターからデータを読込む処理                  *
*    HDC_Send    - デバイスのレジスターへデータを書込む処理                    *
*                                                                              *
* ============================================================================ *
*   VERSION  DATE        BY             CHANGE/COMMENT                         *
* ---------------------------------------------------------------------------- *
*   1.00     2015-04-23  きむ茶工房     Create                                 *
* ============================================================================ *
*  MPLAB IDE(V8.63) MPLAB X(v2.15)                                             *
*  MPLAB(R) XC8 C Compiler Version 1.00/1.32                                   *
* ============================================================================ *
*                                                                              *
* PIC24F用ライブラリに改修                                                     *
* 2017/1/2 N.Ishii                                                             *
*******************************************************************************/
#include <p24FJ64GA002.h>
#include <math.h>
#include "skHDC_PIC24F.h"
#include "skI2C_PIC24F_lib.h"

#include "nokiaGlcdlib.h"	// 遅延関数のみ利用するので追加：161228


static int Sensor_adrs ;      // デバイスのI2Cアドレスを保存する変数

/*******************************************************************************
*  ans = HDC_Init(id, address)                                                 *
*    デバイスの初期化を行う処理                                                *
*    デバイスの動作を確かめる為にデバイスIDのチェックを行います。              *
*    温度(14bit)･湿度(14bit)を個別に読出す様に設定を初期化します。             *
*    設定データを変更する場合は、HDC.hのCONFIG_DT_Hを書き換え変更して下さい。  *
*    id      : デバイスの識別IDを指定します                                    *
*    address : デバイス(スレーブ)のI2Cアドレスを指定します                     *
*    ans     : 0=正常　                                                        *
*              1=デバイスのIDチェックエラー                                    *
* ============================================================================ *
*                                                                              *
* PIC24F用に改修                                                               *
* 2016/12/25 N.Ishii                                                           *
*******************************************************************************/
int HDC_Init(int id ,int address)
{
     union {
          unsigned int  i ;
          unsigned char c[2] ;
     } data ;

     int  ans ;

     Sensor_adrs = address ;

     // 電源投入後15ms待ち
     delay_ms(15) ;

     // デバイスの識別ＩＤをチェックする処理
     HDC_Receive(DEVICE_ID_ADRS,(unsigned char *)data.c) ;

     if (data.i == HDC1000_ID) {
          // ＩＤは一致したならデバイスを初期化する処理
	  ans= 0;

          data.c[0] = CONFIG_DT_H ;
          data.c[1] = CONFIG_DT_L ;
          HDC_Send(CONFIG_ADRS,data.c) ;
     } else ans = 1 ; // ＩＤが一致しない

     return ans ;
}

/*******************************************************************************
*  ans = HDC_Receive(reg_adrs,*data)                                           *
*  デバイスのレジスターからデータを読込む処理                                  *
*    reg_adrs : 読出すデータのレジスターアドレスを指定する                     *
*    *data    : 読出したデータの格納先を指定する(2byte読込む)                  *
*    ans      : 0=正常　1=異常(相手からACKが返ってこない)                      *
* ============================================================================ *
*                                                                              *
* PIC24F用に改修                                                               *
* 2017/1/2 N.Ishii                                                           *
*******************************************************************************/
void HDC_Receive(char reg_adrs,unsigned char *data)
{
     I2C_Start(Sensor_adrs,RW_0);           // スタートコンディションを発行する

     I2C_Send(reg_adrs) ;                    // レジスタアドレスを指定

     if ( (reg_adrs == TEMP_ADRS) || (reg_adrs == HUMI_ADRS) )  {
          // 温度・湿度の読出しなら変換が完了するまで待つ
//        delay_ms(7) ;
          delay_ms(10) ;	// これでやっと温湿度の計測結果が正しく表示されるようになった。
							// スペック的には、6.5mStypで、max表示なし。実験では、8mSでOKだったが、マージンを加味して10mSとした。
     }

     I2C_rStart(Sensor_adrs,RW_1) ;    // リピート・スタートコンディションを発行する

     data++ ;
     *data = (char)I2C_Receive(ACK) ;   // HIGHバイト読出し

     data-- ;
     *data = (char)I2C_Receive(NOACK) ; // LOWバイト読出し

     I2C_Stop() ;                                 // ストップコンディションを発行する

}

/*******************************************************************************
*  ans = HDC_Send(reg_adrs,*data)                                              *
*  デバイスのレジスターへデータを書込む処理                                    *
*    reg_adrs : 書出すデータのレジスターアドレスを指定する                     *
*    *data    : 書出すデータの格納先を指定する(2byte書込む)                    *
*    ans      : 0=正常　1=異常(相手からACKが返ってこない)                      *
* ============================================================================ *
*                                                                              *
* PIC24F用に改修                                                               *
* 2016/12/26 N.Ishii                                                           *
*******************************************************************************/
void HDC_Send(char reg_adrs,unsigned char *data)
{
     int  i ;

     I2C_Start(Sensor_adrs,RW_0);      // スタートコンディションを発行する

     I2C_Send(reg_adrs) ;               // レジスタアドレスを指定

     for (i=0 ; i<2 ; i++) {
          I2C_Send(*data) ;             // 指定個数分書き込む(送信する)
          data++ ;
     }

     I2C_Stop() ;                            // ストップコンディションを発行する
}