/*******************************************************************************
* ソース名：PIC32MX_UL024TF_ImageDisp_TEST.C
*
* ＜このTESTの目的＞
*　 �@　SDカードに収録されている16bitカラーBMPファイル（100*100ドット）を読出し
*    　 UL024TF液晶に、そのイメージを表示する。
*
* ※　データフォーマットは、RGB565とする。
*
* 簡易テストなので、SWで、次のファイルをサーチする機能は無しにした。
* 但し、SDに収録されている、BMPファイルの、順次繰返し描画は可能にした。
*
* PIC32MXトレーニング基板を使用した。
*
* ファイルシステム：MMD File System→　FAT16（FAT32互換）
* 2.4inch QVGAカラー液晶(aitendo): UL024TF
*
* Condition:
* 8MHz External X'tal Oscillator, 20x PLL (8MHzx20= 160MHz)
* Fcy=160MHz/2=80MHz, Tcy=12.5ns
*
* CPU: PIC32MX340F256H
*
* N.Ishii   2016.8.27
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#include <plib.h>		/* PIC32 peripheral library */
#include "colorlcd_libdsPICVH.h"
#include <FSIO.h>

// コンフィギュレーション設定
// CPU=80MHz Peri=80MHz,HS+PLL,Divider=1/2,PLL=x20,WDT=Off
#pragma config FNOSC=PRIPLL, POSCMOD=HS, FPLLIDIV=DIV_2
#pragma config FPLLMUL=MUL_20, FPBDIV=DIV_1, FPLLODIV=DIV_1
#pragma config FWDTEN=OFF, ICESEL=ICS_PGx2

/// ファイルシステム用変数
FSFILE *fptr;
size_t result;
SearchRec Record;
SearchRec *rptr = &Record;

/// データバッファ
unsigned short ImageBuffer[10000];	// 16bitBMPデータバッファ：10000ワード= 100x100

/// プロトタイプ
void Glcd_Image2(void);

/******* メインルーチン ***********/
int main(void)
{
	//システム最適設定
	SYSTEMConfigPerformance(80000000);
	mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);	// JTAGを無効化 

	//I/O設定
	AD1PCFG = 0xFFFF;	// 全てデジタルに（タッチ用設定は、AN4(X-)、AN3(Y+)なので、0xFFE7）

	TRISE = 0x0000;		// LCDデータバス（DB0-DB7）オール出力
	TRISD = 0xFFA7;		// LCD_CS,RESET：全て出力・デバッグLED：出力・SW2-5：入力、他未使用ピンは入力設定
	TRISB = 0x4FC7;		// VS1011_CS,RESET,DCS：出力、DREQ：入力・SD_CS：出力、LCD_WR,LCD_RS：出力、他未使用ピンは入力設定
						// （今回は、VS1011は未使用だが、将来使う予定なので、その設定にしておく）
	TRISF = 0xFFFC;		// 今回Fポートは未使用だが、RF0,RF1のみ出力設定にした

	LATDbits.LATD3 = 1;	// デバッグLED消灯

	/// 液晶表示器の初期化
	Glcd_Init();
	Glcd_Clear(BLACK);
	Glcd_Str(0, 0, "Image Disp Test", CYAN, BLACK);
	delay_ms(1000);

	Glcd_Clear(BLACK);

	/// カード挿入まで待ちファイル有無確認（CDの無いUL024TF使用のため、MDD_MediaDetect()の戻り値を強制的に、'1'：挿入にしている。）
	while(fptr == 0){
		Glcd_Clear(BLACK);	// 画面消去

		if(!MDD_MediaDetect()){			// カード挿入中か？
			Glcd_Str(0, 0, "Wait Card Insert!", CYAN, BLACK);	// 挿入待ちメッセージ（今回はここは常に実行しない）
		}
		else{	// 常にカード挿入状態を実行する。
			/*** ファイルオープンとファイル名表示 ***/
			Glcd_Str(0, 1, "Find Card OK!", CYAN, BLACK);
			FSInit();					// FS初期化

			/* 最初のファイルのサーチ */
			result = FindFirst("*.BMP", ATTR_ARCHIVE, rptr);

			if(result != 0){				// ファイルありか？
				Glcd_Str(0, 1, "Find No File?", CYAN, BLACK);		// ファイル無しメッセージ
			}
			else
				break;					// ファイル発見で抜ける
		}
		delay_ms(500);					// 0.5秒ごとに繰り返し
	}

	/// ファイルが発見できた場合の処理
	delay_ms(500);
	Glcd_Str(0, 1, Record.filename, CYAN, BLACK);	// ファイル名表示
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(BLACK);				// 画面消去

	fptr = FSfopen(Record.filename, "r");	//  File Open (Read Mode)

	/************* メインループ  ****************/
	while(1)
	{
		if(fptr != 0){	// ファイルオープンに成功の場合、以下を実行
			FSfread(ImageBuffer,1,138,fptr);		// ヘッダ情報部の、規定バイト数：138バイト分は、読み飛ばす
			FSfread(ImageBuffer,2,10000,fptr);	// BMPデータを、バッファへ全て（10000ワード）転送

			Glcd_Image2();		// 最上段からイメージ描画する

			FSfclose(fptr);	// イメージ描画が終了したら、ファイルをクローズ

			delay_ms(2000);	// 2秒間表示
			Glcd_Clear(BLACK);	// 画面消去

			/// 次の、BMPファイルをサーチし、繰返す
			result = FindNext(rptr);		// To Next File

			if ((result==0) && (Record.attributes == ATTR_ARCHIVE))	// 次の、BMPファイルが見つかったら、オープン
				fptr = FSfopen(Record.filename, "r");
			else {   // 次の、BMPファイルが見つからなかったら、最初のファイルをサーチして繰返す
				result = FindFirst("*.BMP", ATTR_ARCHIVE, rptr);
				if (result == 0) {
					fptr = FSfopen(Record.filename, "r");	//  File Open (Read Mode)
				}
			}

			Glcd_Str(0, 1, Record.filename, CYAN, BLACK);	// ファイル名表示
			delay_ms(1000);
			Glcd_Clear(BLACK);			// 画面消去

		}
	}
}

//--------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************
* 16bitBMPカラーイメージ表示関数
* 100x100dot対応
*********************************************************/
void Glcd_Image2(void)
{
	short Xpos, Ypos, ptr;

	/// BMPフォーマットのデータは、左下から右上に向かって配列されているので
	/// この順で描画すると、上下逆様の画像表示になってしまう。
	/// 右上の画素（ptr=9999, Xpos= 99, Ypos= 0)から下に向かって描画する必要がある。
	ptr= 9999;
	for(Ypos=0; Ypos < 100; Ypos++){
		for(Xpos=99; Xpos > -1; Xpos--){
			Glcd_Pixel(Xpos, Ypos, ImageBuffer[ptr--]);
		}
	}
}