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* PinChange_Int_TEST.c（ピンチェンジ割込みテスト）
*
* PIC18F14K50
*　Vdd= 5.0Vで使用
*
* 書込み器：　PICkit2使用
* 2015/3/2 N.Ishii
***************************************************************/
#include <p18f14k50.h>

#pragma config FOSC   = IRC, PLLEN  = ON,  FCMEN  = OFF
#pragma config IESO   = OFF, USBDIV = OFF, CPUDIV = NOCLKDIV
#pragma config PWRTEN = OFF, BOREN  = OFF, WDTEN  = OFF
#pragma config HFOFST = OFF, MCLRE  = OFF
#pragma config STVREN = ON,  BBSIZ  = OFF, LVP    = OFF
#pragma config XINST  = OFF
#pragma config CP0    = OFF, CP1    = OFF, CPB    = OFF
#pragma config WRT0   = OFF, WRT1   = OFF, WRTB   = OFF, WRTC   = OFF
#pragma config EBTR0  = OFF, EBTR1  = OFF, EBTRB  = OFF

#define LED LATCbits.LATC2
#define SW2 PORTBbits.RB7
#define SW3 PORTBbits.RB6

//--------------------------------------------------------------------------------------

/// 割込み宣言（優先順位を使わない、1レベル高位割込み）
#pragma interrupt isr 

/// 割込みベクタへジャンプ命令セット
#pragma code isrcode = 0x0008	// 割込みベクタ宣言

void isr_direct(void)
{
	_asm
	goto isr
	_endasm
}

#pragma code

/// 割込み処理関数（状態変化割込み）
void isr(void)
{
	if(INTCONbits.RABIF) {	// 割込み発生？
		if(!SW2) LED= 1;	// SW2が押されSW2ポートが、Loだったら、LED点灯
		if(!SW3) LED= 0;	// SW3が押されSW3ポートが、Loだったら、LED消灯
	}

	INTCONbits.RABIF = 0;
}

/// システム初期化関数
void init(void)
{
	OSCCON= 0b01100110;	// 内蔵発振器8MHzを設定

	UCONbits.USBEN = 0 ;     // USBは使用しない

	/// この実験では、RE未使用なので、アナログ入力と併用の、RB4,5に該当する
	/// ANSELxビットを'0'にリセットする必要はないが、汎用的な意味でやっておく。
	ANSELHbits.ANS10 = 0;    // RB4 digital input
	ANSELHbits.ANS11 = 0;    // RB5 digital input

	TRISC= 0;		// RC is Output
	TRISB= 0b11110000;	// RB4-7 is Input

	LED= 0;		// LED 消灯

	/// 内部プルアップ設定
	INTCON2bits.RABPU = 0;    // プルアップ許可（これが無いとプルアップされない）
	WPUB = 0b11110000;	// RB4-7 is Pull-Up

	//// 割込み関連の初期化
	/// RB6(SW3)とRB7(SW2)を状態割込みで使うことを許可する。
	IOCBbits.IOCB6= 1;
	IOCBbits.IOCB7= 1;

	INTCONbits.RABIE = 1;	// これで初めて、IOCBビット=1に設定したピンの状態割込みが許可される。

	/// 全体の割込みの許可
	INTCONbits.GIE=1;           // 割り込みをイネーブルにする

}

void main(void)
{
	init();

	while(1)
	{
		;

	}
}