/**********************************************************
* カラーQVGA液晶上の左端にカーソル線を表示し、SWにより
* カーソル移動させ、移動描画し、移動量を表示させる
* 簡単なテストその1
*
* ＜動作仕様＞
* カーソル初期位置：最左端
* 移動SWを長押しで連続移動し、短めに押すとステップ移動する
* 右移動SWの場合は、最右端まで移動すると、それ以上は移動しない（左移動SWで戻す）
*　左移動SWの場合は、最左端まで移動すると、それ以上は移動しない（右移動SWで戻す）
* カーソル初期位置からの移動量を液晶右下に表示する
*
* ソース名：Move_Cursor_QVGA_TEST.C
*
* PIC32MXトレーニング基板を使用
*
* 2.8インチQVGA液晶モジュール（aitendo）: M028C9325TP
* 320x240ドット　16ビットカラー 横置き表示
*
* Condition:
* 8MHz External X'tal Oscillator, 20x PLL (8MHzx20= 160MHz)
* Fcy=160MHz/2=80MHz, Tcy=12.5ns
*
* CPU: PIC32MX340F256H
*
* N.Ishii   2014.7.16
************************************************************/
#include <plib.h>		/* PIC32 peripheral library */
#include "colorlcd_libdsPICVH.h"
#include <math.h>

/// コンフィギュレーション設定
// CPU=80MHz Peri=80MHz,HS+PLL,Divider=1/2,PLL=x20,WDT=Off
#pragma config FNOSC=PRIPLL, POSCMOD=HS, FPLLIDIV=DIV_2
#pragma config FPLLMUL=MUL_20, FPBDIV=DIV_1, FPLLODIV=DIV_1
#pragma config FWDTEN=OFF, ICESEL=ICS_PGx2
//------------------------------------------------------------

#define MOVE_RITGH_CUR_SW PORTBbits.RB2
#define MOVE_LEFT_CUR_SW PORTBbits.RB1

//------------------------------------------------------------

/// メッセージテーブル
char str_Start[] = "Start Move Cursor Test";

/// アスキー変換後の格納バッファ
char DeltaXposBuf[] = "DeltaXpos= xxx";


/// A Variable (Global)
//char MoveFlag = 0;

short Xpos;
short Ypos;
//unsigned short DeltaXpos;

//unsigned short Xpos_new;

///　Function Prottypes
void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer);

/************************************************
* Function Main 
************************************************/
int main(void)
{
	//システム最適設定
	SYSTEMConfigPerformance(80000000);
	mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);	// JTAGを無効化 

	//I/O設定
	AD1PCFG = 0xFFFF;

	//I/O設定
	TRISE = 0x0000;		// LCDデータバス（DB0-DB7）オール出力
	TRISD = 0xFF07;		// LCD_RS,CS,WR,RESET：全て出力・デバッグLED：出力・SW2-5：入力、他未使用ピンは入力設定
	TRISF = 0xFFFF;		// RF2-5：CH1-4入力（5Vトレラント・ピン）、RF0,RF1も入力設定（予備）

	TRISB = 0xFFFF;		// RB1：TRG_MODE_SW, RB2：HOLD_SW入力, RB3：DSW-1入力、RB4：DSW-2入力、RB5：DSW-4入力、他未使用ピンも入力設定

	LATDbits.LATD3 = 1;	// デバッグLED消灯（TRG検出確認用）

	// 液晶表示器の初期化
	Glcd_Init();
	Glcd_Clear(BLACK);
	Glcd_Str(0, 0, str_Start, CYAN, BLACK);

//	delay_ms(1000);

/*
	//スイッチ状態変化割込み許可
	mCNOpen(CN_ON, CN3_ENABLE | CN4_ENABLE | CN5_PULLUP_ENABLE, CN6_PULLUP_ENABLE | CN7_PULLUP_ENABLE);
		//          TRG_MODE_SW,  HOLD_SW,       DSW-1_PULLUP,     DSW-2_PULLUP,      DSW-4_PULLUP
		// TRG_MODE_SWと、HOLD_SWの、プルアップは治具の外部プルアップを使用（今回、両SWは、カーソル移動_SWとして使用）

	mCNClearIntFlag();	//割り込みフラグクリア
	ConfigIntCN(CHANGE_INT_ON | CHANGE_INT_PRI_2);	// 割り込み有効化       
*/
	
  	//　マルチベクタ割り込み設定、割り込み許可
//	INTEnableSystemMultiVectoredInt();

	/// Inittalize Variable
	Xpos = 0;
	Ypos = 20;

	Glcd_Line(Xpos, Ypos, Xpos, 220, GREEN);	// イニシャル位置に縦カーソルを描画

	//// メイン・ループ
	while(1) {

			delay_ms(100);		// スイッチ安定待ち ※　レベルとエッジ検知を共用する為、長めに設定（割込み不要）
			if ((!MOVE_RITGH_CUR_SW) || (!MOVE_LEFT_CUR_SW)) {
				/// 移動する前に現在位置のカーソルを背景色と同じ黒で塗りつぶす（消すと同じ）
				Glcd_Line(Xpos, Ypos, Xpos, 220, BLACK);		

				//Xpos_old= Xpos;
				if (!MOVE_RITGH_CUR_SW) {
					Xpos++;
					if (Xpos == 320) Xpos= 319;
				}
				if (!MOVE_LEFT_CUR_SW) {
					Xpos--;
					if (Xpos == -1) Xpos= 0;
				}
				//Xpos_new= Xpos;

				/// 移動した位置にカーソルを描画する
				Glcd_Line(Xpos, Ypos, Xpos,220, GREEN);

				/// Xposの移動量（この場合は、原点位置からの移動量=Xpos）を、液晶に表示する
				//DeltaXpos= Xpos_new - Xpos_old;

				itostring(3, Xpos, DeltaXposBuf+11);	// ascii変換
				Glcd_Str(12 , 16, DeltaXposBuf, WHITE, BLACK);
			}
		}

}

/*
///////////////////////////////////////////////
// スイッチ状態変化割り込み処理
// HOLD SW, TRIG_MODE_SW
///////////////////////////////////////////////
void __ISR(26, ipl2) CNHandler(void){
	delay_ms(10);		// スイッチ安定待ち

	if (!MOVE_RITGH_CUR_SW) MoveFlag= 1;

  	mCNClearIntFlag();		//割り込みフラグクリア
}
*/


/////////////////////////////////////////
//   数値から文字列に変換
/////////////////////////////////////////
void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer){
	char i;
	buffer += digit;			// 文字列の最後
	for(i=digit; i>0; i--) {	// 最下位桁から上位へ
		buffer--;				// ポインター１
		*buffer = (data % 10) + '0';	// その桁数値を文字にして格納
		data = data / 10;				// 桁-1
	}
}