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* PIC32MX カラーQVGA液晶テスト
* プロジェクト名： PIC32MX_QVGA_TEST
* PIC32MXトレーニング基板で動作
*
* Condition:
* 8MHz External X'tal Oscillator, 20x PLL (8MHzx20= 160MHz)
* Fcy=160MHz/2=80MHz, Tcy=12.5ns
*
* CPU: PIC32MX340F256H
*
* 2.8インチQVGA液晶モジュール（aitendo）: M028C9325TP
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*
* YS電子工作：斎藤氏のソースを元にモディファイ
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* デバッグ年月日：　2013/5/18 N.Ishii
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#include <plib.h>		/* PIC32 peripheral library */
#include "colorlcd_libdsPICVH.h"
#include <math.h>
#include "imagedata.h"


// コンフィギュレーション設定
// CPU=80MHz Peri=80MHz,HS+PLL,Divider=1/2,PLL=x20,WDT=Off
#pragma config FNOSC=PRIPLL, POSCMOD=HS, FPLLIDIV=DIV_2
#pragma config FPLLMUL=MUL_20, FPBDIV=DIV_1, FPLLODIV=DIV_1
#pragma config FWDTEN=OFF, ICESEL=ICS_PGx2

char Buf[17];   //文字列のバッファー用レジスタ

char str_Hellow[] = "Hellow";
char str_World[] = "World !!";
char str_Tokyo[] = "Tokyo";
char str_Japan[] = "Japan";
char str_Chiyodaku[] = "Chiyodaku";
char str_Sotokanda[] = "Sotokanda";
char str_Akihabara[] = "Akihabara";
char str_AKB48[] = "AKB48";

long int T0 = 5000;

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* 2次元立体グラフ描画関数
* z(x,y) = 1/(1+SQRT(x2+y2))*COS(SQRT(x2+y2))
* (-3*PI< x,y < 3*PIの範囲)
* zの最大値をPOTで変更する
* 追加：130517→　後閑氏作成PIC24F用関数を、PIC32MX用に移植
* 　　　　　　　　　　　と言っても殆ど同じだが・・・
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/*　グローバル定数 */
#define X0	5
#define Y0	20
#define PI	3.141592654f
#define NODES	38
#define SIDE	6

// 描画関数
void D2Graph(short Hight) {
	short i, j, px, py,x, y, z;
	float zf, xf, yf, sf;
	struct{
		short x;
		short y;
	} edge[NODES], prev;

	Glcd_Line(X0, 3, X0, ENDPAGE-12 ,GREEN);			// z axis
	Glcd_Line(X0-3, Y0, ENDCOL, Y0, GREEN);				// x axis
	Glcd_Line(X0, Y0-2, X0+140, Y0+140, GREEN);			// y axis

	for(j=0; j<NODES; j++) {
		edge[j].x = X0 + j*SIDE/2;
		edge[j].y = Y0 + j*SIDE/2;
	}
	for(i=0; i<NODES; i++) {
		x = i *SIDE;
		xf = (6 * PI / 200) *(float)(x-100);
		prev.y = Y0;
		prev.x = X0 + x;

		for(j=0; j<NODES; j++) {
			y = j * SIDE;
			yf = (6 * PI /200) * (float)(y -100);
			sf = sqrt(xf * xf + yf * yf);
			zf = 1/(1+sf) * cos(sf);
			z = zf * Hight;
			px = X0 + x + y/2;
			py = Y0 + z + y/2;
			Glcd_Pixel(px, ENDPAGE-5-py, 1);
			Glcd_Line(px, py, prev.x, prev.y, RED);
			Glcd_Line(px, py, edge[j].x, edge[j].y, RED);
			prev.x = px;
			prev.y = py;
			edge[j].x = px;
			edge[j].y = py;
		}
	}
}

////---------------------------------------------------------------------------------------------------------
void DisplayFunc()
{
	long i,j,index;

	///文字列描画----------------------------------------------------------------------------------------------
	Glcd_Str(0,0,str_Hellow,BLACK,WHITE);           
	Glcd_Str(1,1,str_World,RED,WHITE);
	Glcd_Str(2,2,str_Japan,BLUE,WHITE);
	Glcd_Str(3,3,str_Tokyo,WHITE,BLACK);
 	Glcd_Str(4,4,str_Chiyodaku,RED,BLACK);
	Glcd_Str(5,5,str_Sotokanda,GREEN,BLACK);
	Glcd_Str(6,6,str_Akihabara,RED,YELLOW);
	Glcd_Str(7,7,str_AKB48,GREEN,YELLOW);

	delay_ms(T0);		// 5秒待ち
	Glcd_Clear(BLACK);	// クリア
	///--------------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// ASCII文字の描画----------------------------------------------------------------------------------------
	for(j=0; j<17; j++){	// ASCII文字全表示：　26文字/行 * 17文字/列=442キャラクタ
		for(i=0; i<26; i++){
			index = j*26+i+0x20;	// スペースコードから開始し、1行26文字で繰返し

			if (j<4) Glcd_Char(i, j, index, WHITE, BLACK);				// 文字表示制御
			if ((j>3) && (j<8)) Glcd_Char(i, j, index, GREEN, BLACK);
			if ((j>7) && (j<12))Glcd_Char(i, j, index, RED, BLACK);
			if ((j>11) && (j<17))Glcd_Char(i, j, index, YELLOW, BLACK);
		}
	}
	delay_ms(T0);	// 5秒待ち
	Glcd_Clear(BLACK);	// クリア
	///--------------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// 画面全体描画（16ビットカラー各色で順次全体描画）----------------------------------------------------------------
	Glcd_Clear(WHITE);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(BLACK);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(RED);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(GREEN);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(BLUE);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(CYAN);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(MAGENTA);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(YELLOW);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(BROWN);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(ORANGE);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(PERPLE);
	delay_ms(1000);
	Glcd_Clear(COBALT);
	delay_ms(1000);

	delay_ms(T0);		// 5秒待ち
	///-----------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// 斜め直線描画------------------------------------------------------------------------------------------
	Glcd_Clear(WHITE);	// クリア
	for(i=0; i<240; i++){	// 斜め直線の表示：　白ベタ背景・黒線表示
		Glcd_Pixel(i,i,BLACK);
		Glcd_Pixel(240+i, i,BLACK);			
	}

	delay_ms(T0);		// 5秒待ち
	Glcd_Clear(BLACK);	// クリア

	for(i=0; i<240; i++){	// 斜め直線：　黒ベタ背景・白線表示
		Glcd_Pixel(i,i,WHITE);
		Glcd_Pixel(240+i, i,WHITE);			
	}

	delay_ms(T0);	// 5秒待ち
	Glcd_Clear(BLACK);	// クリア
	///-----------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// 直線描画テスト--------------------------------------------------------------------------------------------
	i = 0;
	for(j=0; j<120; j+=10){		// ボックス表示       
		Glcd_Line(j,j, 319-j, j,YELLOW);	// 次第に小さなボックスへ
		Glcd_Line(j,j, j, 239 -j,YELLOW);
		Glcd_Line(319-j,239-j, 319-j,j,YELLOW);
		Glcd_Line(319-j,239-j, j,239-j,YELLOW);
		delay_ms(500);
	}

	delay_ms(T0);
	Glcd_Clear(BLACK);	// クリア
	///----------------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// 円の描画-------------------------------------------------------------------------------------------------
	for(i = 0; i < 10; i++){
		Glcd_Circle(320/2 + 5*i,240/2,240/2,GREEN);
	}

	delay_ms(T0);
	Glcd_Clear(BLACK);	// クリア
	///----------------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// 曲線描画（2次元グラフ表示）：　130517追加---------------------------------------------------------------------------
	for(i=0; i<8; i++){						// 曲線描画
		Glcd_Clear(BLACK);							
		Glcd_Str(0, 0, "Graphic Display", BLUE, BLACK);
		D2Graph(20*i);						//曲面グラフ表示
		delay_ms(2000);
	}
	delay_ms(T0);
	Glcd_Clear(BLACK);	// クリア
	///----------------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// イメージグラフィック表示：　130518追加------------------------------------------------------------------------------
	Glcd_Image(0, Header1, MAGENTA, BLACK);
	Glcd_Image(8, Header2, CYAN, BLACK);
	Glcd_Image(16, My_PIC_Scope, GREEN, BLACK);
	delay_ms(T0);
	Glcd_Clear(BLACK);	// クリア
	///----------------------------------------------------------------------------------------------------------
}

////-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
	int i;

	//システム最適設定
	SYSTEMConfigPerformance(80000000);
	mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);	// JTAGを無効化 

	//I/O設定
	AD1PCFG = 0xFFFE;	// デジタルに

	TRISE = 0x0000;		// LCDデータバス（DB0-DB7）オール出力
	TRISD = 0xFF07;		// LCD_RS,CS,WR,RESET：全て出力・デバッグLED：出力・SW2-5：入力、他未使用ピンは入力設定
	TRISF = 0xFFFC;		// 今回Fポートは未使用だが、RF0,RF1のみ出力設定にした	

	LATDbits.LATD3 = 1;	// デバッグLED消灯

	// 液晶表示器の初期化
	Glcd_Init();
	Glcd_Clear(BLACK);

	while(1){
		DisplayFunc();	
	}

}