/**********************************************************
* Scope Program
* ソース名：Scope_PIC32MX_DIG_TRG.C
*
* ＜実験目的＞
* トリガレベル可変ポテンショ入力をAD変換して、デジタル値
* を得る方法から、直接デジタル値を与える方法に変更し
* アナログ信号（AN0）の単チャンネルを、AD割込み1回当たり
* 16回変換し、AD1BUF[0]〜AD1BUF[F]に格納する方法に変更
* してみる。
* →　このようにすると、最速2uSサンプルで、50kHz〜100kHz
* 　　入力の信号が、より確実なものとして表示される
*     はずである。
*
* Graphic LCD(Monochrome): SG12864A
*
* Condition:
* 8MHz External X'tal Oscillator, 20x PLL (8MHzx20= 160MHz)
* Fcy=160MHz/2=80MHz, Tcy=12.5ns
*
* CPU: PIC32MX340F256H
*
* N.Ishii   2013.4.25
************************************************************/
#include <plib.h>		/* PIC32 peripheral library */
#include "glcd_lib32k.h"

// コンフィギュレーション設定
// CPU=80MHz Peri=80MHz,HS+PLL,Divider=1/2,PLL=x20,WDT=Off
#pragma config FNOSC=PRIPLL, POSCMOD=HS, FPLLIDIV=DIV_2
#pragma config FPLLMUL=MUL_20, FPBDIV=DIV_1, FPLLODIV=DIV_1
#pragma config FWDTEN=OFF, ICESEL=ICS_PGx2

// トリガレベル・メッセージテーブル
char MsgTrig[] = "TRIG:xxx";

/// A Variable (Global)
/// Data Buffer for GLCD
unsigned short Buffer1[192];
unsigned short Buffer2[192];
unsigned short Index,POT,SW,Y_pos;
char EndFlag;

///　Function Prottypes
void Oscillo(void);
void AxisDraw(void);
void dotyline(unsigned short x0);
void dotxline(unsigned short y0);
void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer);

/************************************************
* Function Main 
************************************************/
int main(void)
{
	//システム最適設定
	SYSTEMConfigPerformance(80000000);
	mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);	// JTAGを無効化 


	//I/O設定
	AD1PCFG = 0xFFFE;

	// GLCD制御信号レベルの初期化
	LCD_E = 0;
	LCD_CS1 = 1;
	LCD_CS2 = 1;
	LCD_RW = 1;
	LCD_DI = 1;

	LCD_TRIS = 0x0000;	// LCDデータバス（DB0-DB7）オール出力（TRISE= 0）

	TRISD = 0xFF17;		// LCD_CS1,CS2,DI：全て出力・デバッグLED：出力・SW2-5：入力、他未使用ピンは入力設定
	TRISF = 0xFFFC;		// LCD_E,RW：全て出力、他未使用ピンは入力設定
	TRISB = 0xFFFF;		// RB1：TRG_UP_SW, RB2：TRG_DWN_SW入力, RB3：DSW-1入力、RB4：DSW-2入力、RB5：DSW-4入力、他未使用ピンも入力設定

	LATDbits.LATD3 = 1;	// デバッグLED消灯

	// 液晶表示器の初期化
	lcd_Init();
	lcd_Clear(0);
	lcd_Str(0, 0, "Start Osccillo");

	delay_ms(1000);

	/// ADC初期設定
	AD1CON1  = 0x0044;	// サンプルモード等設定
				// b15：ON：0：ADCモジュールOFF
				// b14：FRZ：0：デバッグ中動作継続
				// b13：ADSIDL：0：アイドルモードでも動作継続
				// b12：x：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b11：x：0
				// b10：FORM<2>：0：データフォーマット= 整数16ビット
				// b_9：FORM<1>：0
				// b_8：FORM<0>：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_7：SSRC<2>：0：サンプルクロックソース= T3一致でサンプリング終了し変換開始（ADC1の場合）
				// b_6：SSRC<1>：1
				// b_5：SSRC<0>：0
				// b_4：CLRASAM：0：割込みで変換継続
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_3：x：0
				// b_2：ASAM：1：サンプリングは最後の変換終了直後に開始する。SAMPビットは自動セットされる
				// b_1：SAMP：0：S/Hはホールド中
				// b_0：DONE：0：ADCステータスビット
				//------------------------------------------------------------------------------------------

	AD1CON2  = 0x003C;	// スキャンモード等設定
				// b15：VCFG<2>：0：VREF=AVDD-AVSS
				// b14：VCFG<1>：0：
				// b13：VCFG<0>：0：
				// b12：OFFCAL：0：較正モード無効
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b11：x：0
				// b10：CSCNA：0：※　入力スキャンしない
				// b_9：x：0
				// b_8：x：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_7：BUFS：0（R-Only）：※　バッファフルステータス　
				// b_6：x：0　　　　　　　　　　BUF_0〜7に書込み中、BUF8〜15内のデータにアクセスせよ
				// b_5：SMPI<3>：1：※　16回のサンプル／変換動作完了毎に割込み発生
				// b_4：SMPI<2>：1
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_3：SMPI<1>：1
				// b_2：SMPI<0>：1
				// b_1：BUFM：0：※　16ワード単一結果バッファを使用 
				// b_0：ALTS：0：※　常にMUXA入力選択を使用
				//------------------------------------------------------------------------------------------


	AD1CON3  = 0x0202;	// ADCクロック等設定
				// b15：ADRC：0：ADCクロックソース= システムクロックから取出したクロック
				// b14：x：0
				// b13：x：0
				// b12：SAMC<4>：0：自動サンプル時間（Acquisition Time）Tsmp= 2Tad= 2*75nS=  150nS（規格：≧132nSmin）：80MIPS	                                   
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b11：SAMC<3>：0
				// b10：SAMC<2>：0
				// b_9：SAMC<1>：1
				// b_8：SAMC<0>：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_7：ADCS<7>：0：ADCクロック周期（Tad）= 2*Tcy*(ADCS+1)= 2*12.5nS*(2+1)= 75nS（規格：≧65nSmin）：80MIPS
				// b_6：ADCS<6>：
				// b_5：ADCS<5>：0：
				// b_4：ADCS<4>：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_3：ADCS<3>：0
				// b_2：ADCS<2>：0
				// b_1：ADCS<1>：1
				// b_0：ADCS<0>：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
				/// ＜総変換時間算出＞
				/// 　�@　80MIPSの場合
				///      Tconv= 12Tad= 12*0.075uS= 0.9uS
				///      総変換時間= Tsmp + Tconv= 0.15uS+ 0.9uS= 1.05uS
                                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


	AD1CHS  = 0x00000000;	// MUX設定
				// b31：CH0NB：0：B側のS/Hは未使用（負側入力をAVCCに接続）
				// b30：x：0
				// b29：x：0
				// b28：x：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b27：CH0SB<3>：0
				// b26：CH0SB<2>：0
				// b25：CH0SB<1>：0
				// b24：CH0SB<0>：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b23：CH0NA：0：S/H（CH0）負側入力は、AVSSに接続
				// b22：x：0
				// b21：x：0
				// b20：x：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b19：CH0SA<3>：0：※　AN0 for CH0 +IN
				// b18：CH0SA<2>：0
				// b17：CH0SA<1>：0
				// b16：CH0SA<0>：0
				//------------------------------------------------------------------------------------------

//	AD1CSSL  = 0x0005;
	AD1CSSL  = 0x0000;	// 入力スキャンCH設定  141103 修正
				// b15：CSS15：0：入力スキャンに、AN15を選択しない
				// b14：CSS14：0：入力スキャンに、AN14を選択しない
				// b13：CSS13：0：入力スキャンに、AN13を選択しない
				// b12：CSS12：0：入力スキャンに、AN12を選択しない
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b11：CSS11：0：入力スキャンに、AN11を選択しない
				// b10：CSS10：0：入力スキャンに、AN10を選択しない
				// b_9：CSS9：0：入力スキャンに、AN9を選択しない
				// b_8：CSS8：0：入力スキャンに、AN8を選択しない
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_7：CSS7：0：入力スキャンに、AN7を選択しない
				// b_6：CSS6：0：入力スキャンに、AN6を選択しない
				// b_5：CSS5：0：入力スキャンに、AN5を選択しない
				// b_4：CSS4：0：入力スキャンに、AN4を選択しない
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_3：CSS3：0：入力スキャンに、AN3を選択しない
				// b_2：CSS2：0：入力スキャンに、AN2を選択しない
				// b_1：CSS1：0：入力スキャンに、AN1を選択しない
				// b_0：CSS0：0：入力スキャンに、AN0を選択しない
				//------------------------------------------------------------------------------------------

	AD1PCFG = 0xFFFE;	// アナログ／デジタルピン設定
				// b15：PCFG15：1
				// b14：PCFG14：1
				// b13：PCFG13：1
				// b12：PCFG12：1
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b11：PCFG11：1
				// b10：PCFG10：1
				// b_9：PCFG9：1
				// b_8：PCFG8：1
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_7：PCFG7：1
				// b_6：PCFG6：1
				// b_5：PCFG5：1
				// b_4：PCFG4：1
				//------------------------------------------------------------------------------------------
				// b_3：PCFG3：1
				// b_2：PCFG2：1
				// b_1：PCFG1：1
				// b_0：PCFG0：AN0を、アナログ入力ピンに設定（他は全てデジタル入力ピンに設定）
				//------------------------------------------------------------------------------------------



	AD1CON1bits.ADON = 1;		// ADC Start

	mAD1ClearIntFlag();			// Clead AD1 IF Flag
	mAD1SetIntPriority(7);		// AD1割込み優先レベル初期設定
	mAD1SetIntSubPriority(3);	// AD1割込みサブ優先レベル初期設定	

	mAD1IntEnable(1);		// Enable ADC INT

	/// Timer3:T3初期設定= Tcy*PS*n= 0.0125uS*2*400 = 10uS
	PR3   = 399;		// n = 400 (PR3=n-1
	T3CON = 0x0010;	// T3_OFF, T3_GATE_OFF, T3_PS_1_2, T3_SOURCE_INT
//	T3CON = 0x0018;	// T3_OFF, T3_GATE_OFF, T3_PS_1_2, 32BIT, T3_SOURCE_INT

	//スイッチ状態変化割込み許可
	mCNOpen(CN_ON, CN3_ENABLE | CN4_ENABLE | CN5_PULLUP_ENABLE, CN6_PULLUP_ENABLE | CN7_PULLUP_ENABLE);
		//          TRG_UP_SW,  TRG_DWN_SW,       DSW-1_PULLUP,     DSW-2_PULLUP,      DSW-4_PULLUP
		// TRG_UP_SWと、TRG_DWN_SWの、プルアップは治具の外部プルアップを使用

	mCNClearIntFlag();	//割り込みフラグクリア
	ConfigIntCN(CHANGE_INT_ON | CHANGE_INT_PRI_2);	// 割り込み有効化       

	
  	//　マルチベクタ割り込み設定、割り込み許可
	INTEnableSystemMultiVectoredInt();

	/// Inittalize Variable
	Index = 0;
	EndFlag = 0;

	/// POT変数及び、トリガレベルライン描画Y座標初期化（トリガレベルを、デジタル値で直に与える）
	POT = 512;	// センターレベル設定
	Y_pos = 32;	// トリガレベルライン描画Y座標設定


	/// メイン・ループ

	while(1){
		/* Switching Sampling Period */
		SW = (~PORTB & 0x0038) >> 3;	// Read Decimal Dip SW
/*
		if (SW == 7) T3CONbits.TCKPS = 4;	// PS3 = 1/16
		else         T3CONbits.TCKPS = 1;	// PS3 = 1/2
*/
		switch(SW){
			case 0: PR3 = 79;		// 2usec（0.1ms/div）
				break;
			case 1: PR3 = 159;		// 4usec（0.2ms/div）
				break;
			case 2: PR3 = 399;		// 10usec（0.5ms/div）
				break;
			case 3: PR3 = 799;		// 20usec（1.0ms/div）
				break;
			case 4: PR3 = 1599;		// 50usec（2.0ms/div）
				break;
			case 5: PR3 = 3999;		// 100usec（5.0ms/div）
				break;
			case 6: PR3 = 7999;	// 200usec（10ms/div）
				break;
			case 7: PR3 = 39999;	// 1000usec（50ms/div）
				break;

			default:PR3 = 399;		// 10usec（0.5ms/div）
				break;
		}

		/* Draw a Graph of Input Wave Data */		
		EndFlag = 0;				// Clear End of Convertion Flag
		Index = 0;

		T3CONbits.TON = 1;			// T3ON-> ADC Start

		while(!EndFlag);

		Oscillo();				// Disp. Oscillo
		EndFlag = 0;
		Index = 0;
		delay_ms(500);				// Disp. is 0.5Sec Period

	}
}

/************************************************
*  ADC Interrupt: 1Channel (16ワード Buffers)
*  ADC Interrupt Period = T3_Period*16
*************************************************/
void __ISR(27, ipl7) AD1Interrupt(void)
{

//LATDbits.LATD3 = ~LATDbits.LATD3;


	mAD1ClearIntFlag();					// Clead IF Flag

	Buffer1[Index++] = ADC1BUF0;		// 1Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF1;		// 2Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF2;		// 3Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF3;		// 4Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF4;		// 5Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF5;		// 6Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF6;		// 7Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF7;		// 8Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF8;		// 9Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUF9;		// 10Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUFA;		// 11Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUFB;		// 12Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUFC;		// 13Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUFD;		// 14Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUFE;		// 15Times: Buffer <- AN0 Input Data
	Buffer1[Index++] = ADC1BUFF;		// 16Times: Buffer <- AN0 Input Data


	if(Index >= 192){					// Buffer Full ?
		T3CONbits.TON = 0;				// Buffer Full Then T3 OFF and EOC Flag ON
		EndFlag = 1;
	}
}

/***************************************************************
* スイッチ状態変化割り込み処理（トリガレベル設定：全41ポイント）
* 初期値：Y_pos= 32, POT= 512（センターレベル）
****************************************************************/
void __ISR(26, ipl2) CNHandler(void){
	delay_ms(5);		// スイッチ安定待ち

	if(PORTBbits.RB1 == 0)	{	// SW5：トリガレベルアップ：+5ステップで最大レベル612の20ポイント
		if (Y_pos < 52) {
			Y_pos++;
			POT += 5;
		}

	}

	if (PORTBbits.RB2 == 0) {	// SW4:トリガレベルダウン：-5ステップで最小レベル412の20ポイント
		if (Y_pos > 12) {
			Y_pos--;
			POT -= 5;
		}
	}

  	mCNClearIntFlag();		//割り込みフラグクリア
}

/*******************************************************
*  Disp. Oscillo (Disp. Save Buffer Data)
*  Detect Trigger-> Disp. 128Data from this Position
*  Not Detect Trigger-> Disp. 128Data from Top Position
*******************************************************/
void Oscillo(void){
	unsigned short i,x;

	AxisDraw();							// Drawing Coordinate Axis
	x = 0;								// First Data

	/* Check Trigger  */
	while((x < 128) && !((Buffer1[x]<POT) && (Buffer1[x+1]>=POT))){
		x++;
	}

	/* Detect Trigger-> Disp. 128Data from this Position  */
	if(x<64){
		LATDbits.LATD3 = 0;	// LED ON
		for(i=0; i<127; i++){
			lcd_Line(i, Buffer1[i+x]/16, i+1, Buffer1[i+x+1]/16);
//			lcd_Line(i, Buffer2[i+x]/16, i+1, Buffer2[i+x+1]/16);
		}
	}
	/* Not Detect Trigger-> Disp. 128Data from Top Position */
	else {
		LATDbits.LATD3 = 1;	// LED OFF
		for(i=0; i<127; i++){
			lcd_Line(i, Buffer1[i]/16, i+1, Buffer1[i+1]/16);
//			lcd_Line(i, Buffer2[i]/16, i+1, Buffer2[i+1]/16);		
		}
	}
}

/******************************************
*  Drawing Coordinate Axis
*******************************************/
void AxisDraw(void){
	lcd_Clear(0);
	lcd_Line(0, 0, 0, 63);	// Y axis_1：　左端の、Yライン描画
//	dotyline(54);
	dotyline(51);			// Y axis_2：　中央付近最初の、時間軸Yライン描画
//	dotyline(107);
	dotyline(101);			// Y axis_3：　右歯端付近2番目の、時間軸Yライン描画

	lcd_Line(0, 32, 127, 32);		// X axis
	dotxline(49);
//	dotxline(16);
	dotxline(17);

	/* Disp. Unit Time Axis (msec/div) */
	switch(SW){
		case 0: lcd_Str(7,7,"0.1msec/div");	// 0.1ms/divを新設そのかわり、実験では、500ms/divを削除
			break;
		case 1: lcd_Str(7,7,"0.2msec/div");
			break;
		case 2:	lcd_Str(7,7,"0.5msec/div");
			break;
		case 3:	lcd_Str(7,7,"1.0msec/div");
			break;
		case 4:	lcd_Str(7,7,"2.0msec/div"); 
			break;
		case 5:	lcd_Str(7,7,"5.0msec/div");
			break;
		case 6:	lcd_Str(7,7,"10msec/div");
			break;
		case 7:	lcd_Str(7,7,"50msec/div"); 
			break;

		default:lcd_Str(7,7,"0.5msec/div"); 
			break;
	}

	lcd_Line(125, Y_pos, 127, Y_pos);	// トリガレベルライン描画

	itostring(3, POT, MsgTrig + 5);	// POTデータを文字列に変換
	lcd_Str(0, 10, MsgTrig);		// トリガレベル値表示
}

/*******************************************
*  Assist Line X Coordinate Axis (Dot Line)
********************************************/
void dotxline(unsigned short y0){
	unsigned short i;

	for(i=0; i<128; i+=3)
		lcd_Pixel(i, y0-1, 1);
}
/*******************************************
*  Assist Line Y Coordinate Axis (Dot Line)
********************************************/
void dotyline(unsigned short x0){
	unsigned short i;

	for(i=0; i<64; i+=3)
		lcd_Pixel(x0-1, i, 1);
}

/*****************************************
*   数値から文字列に変換
*****************************************/
void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer){
	char i;
	buffer += digit;			// 文字列の最後
	for(i=digit; i>0; i--) {	// 最下位桁から上位へ
		buffer--;				// ポインター１
		*buffer = (data % 10) + '0';	// その桁数値を文字にして格納
		data = data / 10;				// 桁-1
	}
}