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* PIC24FJ64GA002 のSPIを使用して3.2"グラフィックLCD(MSP3217(ILI9341搭載))の
* 表示テストをするプログラム_1：四角形を各色で塗潰すのみのテスト
*
* プロジェクト名:PIC24F_GLCD_ILI9341_TEST_SIMPLE
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* IDE&Compiler: MPLAB IDE v8.60
*         File: PIC24F_GLCD_ILI9341_TEST_SIMPLE.c
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* PIC24Fトレーニング基板を使い、QVGA表示テストを行った。
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* Condition:
* 8MHz Internal RC oscillator, 4x PLL (8MHzx4= 32MHz)
* Fcy=32MHz/2=16MHz, Tcy=62.5ns
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* CPU: PIC24FJ64GA002
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* デバッグ年月日：　2023/10/4 N.Ishii
*
* ＜変更履歴＞
* 230727
* ・MADCTL再設定で設定変更を追加
* ・各関数で直接w・hを入力していたが、そこに入力する数値をテレコにする
* 230728
* ・tft_begin()後のMADCTLレジ再設定の前後に、TFT_CS= 0;とTFT_CS= 1;が抜けていた
*   ので追加した。
* 230801
* ・TFTのSPI転送速度= 16MHzはスペックオーバーなので、4MHzにダウン
* 230802
* ・TFTのSPI転送速度= 8MHzに設定可なので変更した。（スペック上は、10MHzmaxなので丁度良い）
* ・WIDTHとHIGHTのテレコ修正が必要な箇所が、後1箇所あったので修正した。ILI9341.c
* 230802-2
* ・SPI2スピード設定は、16MHzでも動いたことを大元で最初から用意されているhexで確認出来てるので
*   これを信じ、16MHzに戻しておく。
* 230805
* ・MADCTL: Memory Access Control設定を最初から0xE8（横表示・原点：左上隅・w= 320,h= 240）に変更
* ・今全画面クリアして、全画面を赤で塗り潰すで、止めているが、
*   これを「ゆるプロ」のsimple proにあるように、黒-> 赤-> 緑-> 青-> 白の塗りつぶし
*　 の各ステート0.5秒ごとの繰返しにし、ledをトグル点滅させる。
* 230810
* ・Rotation設定を、0xE8から0x28に変更： ILI9341.c
* 230817
* ・SPI2のエッジ・極性設定を、MODE0から、MODE2に変更したがngで0に戻した
*          ↑↑↑
* ここまで、MPLAB XIDE での履歴
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* ここから引き継いで、MPLAB IDE v8.60 での履歴
* 231004
* ・MPLAB IDE v8.60に適合するようソースを変更。コンパイルokだが、白画面のまま変わらず
* 231005
* ・spiのclkとdataのタイミングが気になっている。再度転送速度を、62.5kHzに落として確認
*　 -> タイミングは問題ない模様
* 231006
* ・TFT初期化の冒頭で、CSをアクティブLoにするが、一瞬Loになってから直ぐにHiに戻ってしまう
*　 事を確認した。
* 　-> CSをアクティブLo後、DCをHiにしているが、DCレベルの初期化はmain頭で既に済んでいるので
*　　　ダブル処理になる。ここを削除したら、TFT初期化ルーチンを実行の間、CSはアクティブLo
*　　　をキープするようになり初めて塗潰し動作を確認出来た。
*　　　ただし未だおかしい。横方向は良いのだが、縦方向が上部の一部しか塗潰さない・・
*　　　しかし何故、この処理をしたら良くなったかはよく判らない。
*　　　CSとDCのタイミングの問題が改善されたのかな・・・ 
*　　　まあ長い間ここで悩んでいたのが解決したので良しとする。
*
*　 -> fillRect関数内で以下修正した
* 　　　(1) 340- -> 320 （塗潰し範囲オーバー判断の箇所）
*　　　 (2) px=(unsigned long)(w * h);が思い通リ動いていないようで
*　　　　　 直に、320x240=76800なので、px= 76800としたら、全画面塗潰しはokになる
* 231007
* ・px = (long)w * h;としたら、変数対応の塗潰しokになる
* 231008
* ・中央付近に小さな塗潰し四角形を描画を追加
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//  ヘッダーファイル
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#include "p24FJ64GA002.h"
#include "skSPIlib.h"
#include "ILI9341.h"

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//  コンフィギュレーション設定
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_CONFIG1(
		WDTPS_PS1	// ウォッチドッグタイマ有効時のポストスケーラ(1:1)
	&	FWPSA_PR32	// ウォッチドッグタイマ有効時のプリスケーラ(1:32)
	&	WINDIS_OFF	// ウオッチドッグにウインドウ式は使わない
	&	FWDTEN_OFF	// ウオッチドッグの有効/無効は"RCON.SWDTEN"ビットで行う
	&	ICS_PGx1	// In-Circuit Debuggersの通信チャネルは（PGEC1とPGED1上で通信します)
	&	GWRP_OFF	// プログラムメモリ空間の書き込みは許可する
	&	GCP_OFF		// プログラムメモリ空間のコード・プロテクトは無効
	&	JTAGEN_OFF	// JTAG は使用しない
)

/// Fosc = FRC (Fosc=32MHz)
_CONFIG2(
		POSCMOD_NONE	// 外部オシレータの動作モードの選択 (外部オシレータは使わない)
	&	I2C1SEL_PRI	// I2C1で使用するピンは、SDA1(RB9)/SCL1(RB8)を使用
	&	IOL1WAY_OFF	// 周辺機器のピン割り付けは何度でも変更出来る様に許可
	&	OSCIOFNC_ON	// OSCOピン機能の選択 (OSCOピンはデジタルI/O=RA3とする)
	&	FCKSM_CSDCMD	// クロックの監視やクロック切替え操作はしない
	&	FNOSC_FRCPLL	// 内部オシレータでPLL動作させる
//	&	FNOSC_FRC	// 内部オシレータでPLL動作無し （デバッグ用：Fcy= 16MHz→　4MHzにダウン　230630）
	&	SOSCSEL_SOSC	// デフォルト電力(High-Power)発振器モードとする
	&	WUTSEL_LEG	// 電圧レギュレータのウェイクアップに必要な時間はデフォルト(190us)
	&	IESO_OFF	// Foscの２段階切り替えでの起動はしない
)

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// グローバル変数
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//  関数のプロトタイプ宣言
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// void testFillScreen();

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*　メイン関数
***************************/
int main(void) {
	char i;
	unsigned int color;

	/// ウオッチドッグは無効化
	_SWDTEN = 0;

	/// システムクロックの設定(Fosc=32MHz FCY=16MIPS)
	_RCDIV = 0b000;	// FRCポストスケーラは8MHz(8Mhz x 4XPLL=32MHz)
			// CPU Peripheral Clock Ratio Select bits   000 = 1:1

	/// I/O情報の設定
	AD1PCFG = 0b1111111111111111;	// アナログは使用しない。デジタルI/Oに割当
	TRISA   = 0b0000000000000000;	// PORTAは全て出力に設定 (1で入力 0で出力)
	TRISB   = 0b0000001000000000;	// RB9(SDO MISO)は入力、他は全て出力に設定 
//	PORTA   = 0b0000000000000000;	// ピン出力の初期化(全てLOWにする)
	PORTA   = 0b0000000000011000;	// ピン出力の初期化(RA3,4のみHIでLED OFF他はLOWにする)　230630
	PORTB   = 0b0001110001000000;	// ピン出力の初期化 RB6,10,11,12はHIGH、他は全てLOWにする

	///// 今回、SDカードのテストは省略するが、SPI1の設定だけはしておく
	//// SPIのPPS(Peripheral Pin Select)の設定   (SPIの信号を入出力するICのピンを設定します）
  	/// SPI1用(SD card用)ピン設定
  	RPOR3bits.RP6R   =9;	// SPI1 SS(CS)     RP6(RB6)
  	RPOR3bits.RP7R   =7;	// SPI1 SDO(MOSI)  RP7(RB7)
  	RPOR4bits.RP8R   =8;	// SPI1 SCK(SCK)   RP8(RB8)
  	RPINR20bits.SDI1R=9;	// SPI1 SDI(MISO)  RP9(RB9)

	TRISBbits.TRISB6=0;       // RP6(RB6)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB7=0;       // RP7(RB7)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB8=0;       // RP8(RB8)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB9=1;       // RP9(RB9)ピン は入力
	CNPU2bits.CN21PUE = 1;    // RP9(CN21) pull up

	/// SPI2用(G LCD用)ピン設定
	RPOR6bits.RP12R  =12;	// SPI2 SS(CS)     RP12(RB12)
	RPOR6bits.RP13R  =10;	// SPI2 SDO(MOSI)  RP13(RB13)
	RPOR7bits.RP14R  =11;	// SPI2 SCK(SCK)   RP14(RB14)

	TRISBbits.TRISB12=0;	// RP12(RB12)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB13=0;	// RP13(RB13)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB14=0;	// RP14(RB14)ピン は出力

	//---------------------
	//  周辺機器初期化
	//---------------------
	//// SPI 初期化
	/// SD用
  	SPI1_Init(SPI1_MODE0, SPI1_PPRE_DIV4, 0); //プライマリプリスケールの分周 4:1 (16MHz x 1/4 = 4MHz)
/*
	/// TFT用
	SPI2_Init(SPI2_MODE0, SPI2_PPRE_DIV1, 0); //プライマリプリスケールの分周 1:1
	SPI2_Init(SPI2_MODE0, SPI2_SPRE_DIV2, 0); //セカンダリプリスケールの分周 2:1 (16MHz x 1/2 = 8MHz)
*/
	//SPI2_setDataMode(SPI2_MODE0);				// MODE0
	//SPI2_setClockDivider(SPI2_PPRE_DIV1,SPI2_SPRE_DIV2);	// プライマリプリスケールの分周 1:1
								// セカンダリプリスケールの分周 2:1 (16MHz x 1/2 = 8MHz)

	/// TFT用
	SPI2_Init(SPI2_MODE0, SPI2_PPRE_DIV1, 0); //プライマリプリスケールの分周 1:1 (16MHz x 1/1 = 16MHz)
	//SPI2_Init(SPI2_MODE0, SPI2_PPRE_DIV64, 0); //プライマリプリスケールの分周 1:64 (4MHz x 1/64 = 62.5kHz：デバッグ用)

	//---------------------
  	// ILI9341 TFT 初期化
	//---------------------
	tft_begin();

	//------------------------
  	// 画面塗り潰しデモ繰返し
	//------------------------
	while(1){
		for (i= 0; i < 5; i++) {
			switch(i) {
				case 0: color = ILI9341_BLACK;break;
				case 1: color = ILI9341_RED;break;
				case 2: color = ILI9341_GREEN;break;
				case 3: color = ILI9341_BLUE;break;
				case 4: color = ILI9341_WHITE;break;
			}

			fillRect(0, 0, 320, 240, color);	// 全画面塗潰し

//			PORTAbits.RA3=0;	// RED LED ON
			delay_ms(500);
//			PORTAbits.RA3=1;	// RED LED OFF
		}

		fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面クリア
		delay_ms(500);
		fillRect(100, 80, 100, 80, ILI9341_GREEN);	// 中央付近に小さな塗潰し四角形を描画
		delay_ms(500);
	}
}