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* PIC24FJ64GA002 のSPIを使用して3.2"グラフィックLCD(MSP3217(ILI9341搭載))の
* 表示テストをするプログラム：各種テスト
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* プロジェクト名:PIC24F_GLCD_ILI9341_TEST
*
* IDE&Compiler: MPLAB IDE v8.60
*         File: PIC24F_GLCD_ILI9341_TEST.c
*
* PIC24Fトレーニング基板を使い、QVGA表示テストを行った。
*
* Condition:
* 8MHz Internal RC oscillator, 4x PLL (8MHzx4= 32MHz)
* Fcy=32MHz/2=16MHz, Tcy=62.5ns
*
* CPU: PIC24FJ64GA002
*
* 初期プロジェクト作成年月日：　2023/10/9 N.Ishii
*
* ＜進捗履歴＞
* 231009
* ・drawPixel関数を作成し動作確認
* ・drawLine関数を作成し動作確認
* ・drawCircle関数を作成し動作確認
*
* 231010
* ・drawChar及び、drawStr関数を作成し動作確認
*
* 231012
* ・drawImage関数を作成し動作確認
*
* 231013
* ・drawLine関数のデモ（次第に小さな四角形描画）を変更
*　 フルサイズにすると、この液晶の特性なのか、正面から見た場合
*　 最上部のラインは見えるが、最下位と最左右のラインは見えなくなるので変更
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//  ヘッダーファイル
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#include "p24FJ64GA002.h"
#include "skSPIlib.h"
#include "ILI9341.h"

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//  コンフィギュレーション設定
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_CONFIG1(
		WDTPS_PS1	// ウォッチドッグタイマ有効時のポストスケーラ(1:1)
	&	FWPSA_PR32	// ウォッチドッグタイマ有効時のプリスケーラ(1:32)
	&	WINDIS_OFF	// ウオッチドッグにウインドウ式は使わない
	&	FWDTEN_OFF	// ウオッチドッグの有効/無効は"RCON.SWDTEN"ビットで行う
	&	ICS_PGx1	// In-Circuit Debuggersの通信チャネルは（PGEC1とPGED1上で通信します)
	&	GWRP_OFF	// プログラムメモリ空間の書き込みは許可する
	&	GCP_OFF		// プログラムメモリ空間のコード・プロテクトは無効
	&	JTAGEN_OFF	// JTAG は使用しない
)

/// Fosc = FRC (Fosc=32MHz)
_CONFIG2(
		POSCMOD_NONE	// 外部オシレータの動作モードの選択 (外部オシレータは使わない)
	&	I2C1SEL_PRI	// I2C1で使用するピンは、SDA1(RB9)/SCL1(RB8)を使用
	&	IOL1WAY_OFF	// 周辺機器のピン割り付けは何度でも変更出来る様に許可
	&	OSCIOFNC_ON	// OSCOピン機能の選択 (OSCOピンはデジタルI/O=RA3とする)
	&	FCKSM_CSDCMD	// クロックの監視やクロック切替え操作はしない
	&	FNOSC_FRCPLL	// 内部オシレータでPLL動作させる
//	&	FNOSC_FRC	// 内部オシレータでPLL動作無し （デバッグ用：Fcy= 16MHz→　4MHzにダウン　230630）
	&	SOSCSEL_SOSC	// デフォルト電力(High-Power)発振器モードとする
	&	WUTSEL_LEG	// 電圧レギュレータのウェイクアップに必要な時間はデフォルト(190us)
	&	IESO_OFF	// Foscの２段階切り替えでの起動はしない
)

char str_Hellow[] = "Hellow";
char str_World[] = "World !!";
char str_Tokyo[] = "Tokyo";
char str_Japan[] = "Japan";
char str_Chiyodaku[] = "Chiyodaku";
char str_Sotokanda[] = "Sotokanda";
char str_Akihabara[] = "Akihabara";
char str_AKB48[] = "AKB48";

/**************************
*　メイン関数
***************************/
int main(void) {
	unsigned char i,j, index;
	unsigned int color;
	int T0 = 5000;

	/// ウオッチドッグは無効化
	_SWDTEN = 0;

	/// システムクロックの設定(Fosc=32MHz FCY=16MIPS)
	_RCDIV = 0b000;	// FRCポストスケーラは8MHz(8Mhz x 4XPLL=32MHz)
			// CPU Peripheral Clock Ratio Select bits   000 = 1:1

	/// I/O情報の設定
	AD1PCFG = 0b1111111111111111;	// アナログは使用しない。デジタルI/Oに割当
	TRISA   = 0b0000000000000000;	// PORTAは全て出力に設定 (1で入力 0で出力)
	TRISB   = 0b0000001000000000;	// RB9(SDO MISO)は入力、他は全て出力に設定 
//	PORTA   = 0b0000000000000000;	// ピン出力の初期化(全てLOWにする)
	PORTA   = 0b0000000000011000;	// ピン出力の初期化(RA3,4のみHIでLED OFF他はLOWにする)　230630
	PORTB   = 0b0001110001000000;	// ピン出力の初期化 RB6,10,11,12はHIGH、他は全てLOWにする

	///// 今回、SDカードのテストは省略するが、SPI1の設定だけはしておく
	//// SPIのPPS(Peripheral Pin Select)の設定   (SPIの信号を入出力するICのピンを設定します）
  	/// SPI1用(SD card用)ピン設定
  	RPOR3bits.RP6R   =9;	// SPI1 SS(CS)     RP6(RB6)
  	RPOR3bits.RP7R   =7;	// SPI1 SDO(MOSI)  RP7(RB7)
  	RPOR4bits.RP8R   =8;	// SPI1 SCK(SCK)   RP8(RB8)
  	RPINR20bits.SDI1R=9;	// SPI1 SDI(MISO)  RP9(RB9)

	TRISBbits.TRISB6=0;       // RP6(RB6)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB7=0;       // RP7(RB7)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB8=0;       // RP8(RB8)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB9=1;       // RP9(RB9)ピン は入力
	CNPU2bits.CN21PUE = 1;    // RP9(CN21) pull up

	/// SPI2用(G LCD用)ピン設定
	RPOR6bits.RP12R  =12;	// SPI2 SS(CS)     RP12(RB12)
	RPOR6bits.RP13R  =10;	// SPI2 SDO(MOSI)  RP13(RB13)
	RPOR7bits.RP14R  =11;	// SPI2 SCK(SCK)   RP14(RB14)

	TRISBbits.TRISB12=0;	// RP12(RB12)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB13=0;	// RP13(RB13)ピン は出力
	TRISBbits.TRISB14=0;	// RP14(RB14)ピン は出力

	//---------------------
	//  周辺機器初期化
	//---------------------
	//// SPI 初期化
	/// SD用
  	SPI1_Init(SPI1_MODE0, SPI1_PPRE_DIV4, 0); //プライマリプリスケールの分周 4:1 (16MHz x 1/4 = 4MHz)
/*
	/// TFT用
	SPI2_Init(SPI2_MODE0, SPI2_PPRE_DIV1, 0); //プライマリプリスケールの分周 1:1
	SPI2_Init(SPI2_MODE0, SPI2_SPRE_DIV2, 0); //セカンダリプリスケールの分周 2:1 (16MHz x 1/2 = 8MHz)
*/
	//SPI2_setDataMode(SPI2_MODE0);				// MODE0
	//SPI2_setClockDivider(SPI2_PPRE_DIV1,SPI2_SPRE_DIV2);	// プライマリプリスケールの分周 1:1
								// セカンダリプリスケールの分周 2:1 (16MHz x 1/2 = 8MHz)

	/// TFT用
	SPI2_Init(SPI2_MODE0, SPI2_PPRE_DIV1, 0); //プライマリプリスケールの分周 1:1 (16MHz x 1/1 = 16MHz)
	//SPI2_Init(SPI2_MODE0, SPI2_PPRE_DIV64, 0); //プライマリプリスケールの分周 1:64 (4MHz x 1/64 = 62.5kHz：デバッグ用)

	//---------------------
  	// ILI9341 TFT 初期化
	//---------------------
	tft_begin();
	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面クリア

	///文字列描画----------------------------------------------------------------------------------------------
	drawStr(0,0,str_Hellow,ILI9341_BLACK,ILI9341_WHITE);
	drawStr(1,1,str_World,ILI9341_RED,ILI9341_WHITE);
	drawStr(2,2,str_Japan,ILI9341_BLUE,ILI9341_WHITE);
	drawStr(3,3,str_Tokyo,ILI9341_WHITE,ILI9341_BLACK);
 	drawStr(4,4,str_Chiyodaku,ILI9341_RED,ILI9341_BLACK);
	drawStr(5,5,str_Sotokanda,ILI9341_GREEN,ILI9341_BLACK);
	drawStr(6,6,str_Akihabara,ILI9341_RED,ILI9341_YELLOW);
	drawStr(7,7,str_AKB48,ILI9341_GREEN,ILI9341_YELLOW);

	delay_ms(T0);		// 5秒待ち
	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面クリア
	///--------------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// ASCII文字の描画----------------------------------------------------------------------------------------
	for(j=0; j<17; j++){	// ASCII文字全表示：　26文字/行 * 17文字/列=442キャラクタ
		for(i=0; i<26; i++){
			index = j*26+i+0x20;	// スペースコードから開始し、1行26文字で繰返し

			if (j<4) drawChar(i, j, index, ILI9341_WHITE, ILI9341_BLACK);				// 文字表示制御
			if ((j>3) && (j<8)) drawChar(i, j, index, ILI9341_GREEN, ILI9341_BLACK);
			if ((j>7) && (j<12))drawChar(i, j, index, ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
			if ((j>11) && (j<17))drawChar(i, j, index, ILI9341_YELLOW, ILI9341_BLACK);
		}
	}
	delay_ms(T0);	// 5秒待ち
	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面クリア
	///--------------------------------------------------------------------------------------------------------

	//-----------------------------
  	// 描画関数チェック（描画デモ）
	//-----------------------------

	/// 全画面を各色で塗潰し（fillRect関数チェック） --------------------------------------------------------
	for (i= 0; i < 5; i++) {
		switch(i) {
			case 0: color = ILI9341_BLACK;break;
			case 1: color = ILI9341_RED;break;
			case 2: color = ILI9341_GREEN;break;
			case 3: color = ILI9341_BLUE;break;
			case 4: color = ILI9341_WHITE;break;
		}

		fillRect(0, 0, 320, 240, color);	// 全画面塗潰し
		delay_ms(500);

	}

	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面クリア
	delay_ms(500);
	fillRect(100, 80, 100, 80, ILI9341_GREEN);	// 中央付近に小さな塗潰し四角形を描画

	delay_ms(T0);		// 5秒待ち
	///-----------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// 斜め直線描画（drawPixel関数チェック）---------------------------------------------------------------
	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_WHITE);	// 全画面を白クリア

	for(i=0; i<240; i++){	// 斜め直線の表示：　白ベタ背景・黒線表示
		drawPixel(i,i,ILI9341_BLACK);
		drawPixel(240+i, i,ILI9341_BLACK);
	}

	delay_ms(T0);		// 5秒待ち
	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面を黒クリア

	for(i=0; i<240; i++){	// 斜め直線：　黒ベタ背景・白線表示
		drawPixel(i,i,ILI9341_WHITE);
		drawPixel(240+i, i,ILI9341_WHITE);			
	}

	delay_ms(T0);	// 5秒待ち
	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面クリア
	///-----------------------------------------------------------------------------------------------------
/*
	/// 直線描画テスト（drawLine関数チェック）---------------------------------------------------------------
	i = 0;
	for(j=0; j<120; j+=10){		// ボックス表示
		drawLine(j,j, 319-j, j,ILI9341_YELLOW);	// 次第に小さなボックスへ
		drawLine(j,j, j, 239 -j,ILI9341_YELLOW);
		drawLine(319-j,239-j, 319-j,j,ILI9341_YELLOW);
		drawLine(319-j,239-j, j,239-j,ILI9341_YELLOW);
		delay_ms(500);
	}
*/

	/// 直線描画テスト（drawLine関数チェック）---------------------------------------------------------------
	i = 0;
	for(j=2; j<113; j+=10){		// ボックス表示
		drawLine(j,j, 317-j, j,ILI9341_YELLOW);	// 次第に小さなボックスへ（12個のボックス）
		drawLine(j,j, j, 237 -j,ILI9341_YELLOW);
		drawLine(317-j,237-j, 317-j,j,ILI9341_YELLOW);
		drawLine(317-j,237-j, j,237-j,ILI9341_YELLOW);
		delay_ms(500);
	}

	delay_ms(T0);
	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面クリア
	///----------------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// 円の描画（drawCircle関数チェック）-------------------------------------------------------------------------
	for(i = 0; i < 10; i++){
		drawCircle(320/2 + 5*i,240/2,240/2,ILI9341_GREEN);
	}

	delay_ms(T0);
	fillRect(0, 0, 320, 240, ILI9341_BLACK);	// 全画面クリア
	///----------------------------------------------------------------------------------------------------------

	/// イメージ描画（drawImage関数チェック）
	drawImage();

	PORTAbits.RA4=0;	// GREEN LED ON
	while(1);
}