/*******************************************************************************
* ソース名：PIC32MX_UL024TF_SD_TEST.C
*
* ＜このTESTの目的＞
*　 �@　SDカードに格納されているファイルリストをGLCDに表示してみる
* 　�A　SDカードに格納されている、任意の位置のファイルを読出し
*   　　それを実行する
*       （その実行とは、最終目標は、選ばれたMP3ファイルの再生であるが
*         今回は、ファイルリスト表示と、選択動作までのテストとする）
*
* ＜テスト仕様概要＞
* 　�@　SDに格納されている、MP3ファイルを、16個まで読出し、そのファイルリスト
* 　　　を、GLCDに表示する（今回は、スクロール機能は無しとする）
*　 �A　SELECT SW（タッチ）で、選択したいファイルの所へ、●キャラクタを移動
*　 �B　ENTER SW（タッチ）で、選択を確定する（今回のTESTはここまでとする）
*
* ファイルシステム：MMD File System→　FAT16（FAT32互換）
* 2.4inch QVGAカラー液晶(aitendo): UL024TF
*
* Condition:
* 8MHz External X'tal Oscillator, 20x PLL (8MHzx20= 160MHz)
* Fcy=160MHz/2=80MHz, Tcy=12.5ns
*
* CPU: PIC32MX340F256H
*
* N.Ishii   2016.7.14
* 2022.6.1
* PIC32MXトレーニング基板に搭載のPICが壊れた_その対策
* 隣の空ピン：PIC-53pin：RD3（現在デバッグLED）を、LCD_RST/に置換えてみる。
**********************************************************************************/
#include <plib.h>		/* PIC32 peripheral library */
#include "colorlcd_libdsPICVH.h"
#include <FSIO.h>

// コンフィギュレーション設定
// CPU=80MHz Peri=80MHz,HS+PLL,Divider=1/2,PLL=x20,WDT=Off
#pragma config FNOSC=PRIPLL, POSCMOD=HS, FPLLIDIV=DIV_2
#pragma config FPLLMUL=MUL_20, FPBDIV=DIV_1, FPLLODIV=DIV_1
#pragma config FWDTEN=OFF, ICESEL=ICS_PGx2

/// タッチボタン座標データ
short Button[2][2] = {{400,840},	// [0]：ボタン-1
		      {160,880}	// [1]：ボタン-2
};

/*
short Button[2][2] = {{470,929},	// [0]：ボタン-1
		      {448,938}	// [1]：ボタン-2
};
*/

char str_N[]= "Nxx";	// FileNo表示用

short Count;
char MsgScrn[] = "X=xxxx Y=xxxx";	// 座標表示

/// ファイルシステム用変数
FSFILE *fptr;
size_t result;
SearchRec Record;
SearchRec *rptr = &Record;

char FileName[20][9];

/// グローバル変数
short FileNo;

/// プロトタイプ
void DispFiles(void);
void SetupScreen(void);
short Getscreen(unsigned int chn);
short CheckBtn(short x, short y);
void Process(short sw);

void itostring(char digit, unsigned short data, char *buffer);

/******* メインルーチン ***********/
int main(void)
{
	//システム最適設定
	SYSTEMConfigPerformance(80000000);
	mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);	// JTAGを無効化 

	//I/O設定
	AD1PCFG = 0xFFFF;	// 全てデジタルに（タッチ用設定は、AN4(X-)、AN3(Y+)なので、0xFFE7）

	TRISE = 0x0000;		// LCDデータバス（DB0-DB7）オール出力
	TRISD = 0xFFA7;		// LCD_CS,RESET：全て出力・デバッグLED：出力・SW2-5：入力、他未使用ピンは入力設定
	TRISB = 0x4FC7;		// VS1011_CS,RESET,DCS：出力、DREQ：入力・SD_CS：出力、LCD_WR,LCD_RS：出力、他未使用ピンは入力設定
						// （今回は、VS1011は未使用だが、将来使う予定なので、その設定にしておく）
	TRISF = 0xFFFC;		// 今回Fポートは未使用だが、RF0,RF1のみ出力設定にした

//	LATDbits.LATD3 = 1;	// デバッグLED消灯 220601
/*
/// RD4ポートチェック ////
while(1){
LATDbits.LATD4 = 0;
delay_ms(500);
LATDbits.LATD4 = 1;
delay_ms(500);
}
////////////////////

/// RD3ポートチェック ////
while(1){
LATDbits.LATD3 = 0;
delay_ms(500);
LATDbits.LATD3 = 1;
delay_ms(500);
}
////////////////////
*/
	/// 液晶表示器の初期化
	Glcd_Init();
	Glcd_Clear(BLACK);
	Glcd_Str(0, 0, "SD Test", CYAN, BLACK);
	delay_ms(1000);

	Glcd_Clear(BLACK);

	//タイマ1設定 50msec周期 タッチスクリーン用  12.5nsecx256x15625=50msec
	OpenTimer1(T1_ON | T1_SOURCE_INT | T1_PS_1_256, 15624);

	/// 変数初期化
	Count= 0;
	SetupScreen();				// ADC設定変更

	FileNo= 0;

	// タイマ１割り込み設定	
	ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_2);

	/// カード挿入まで待ちファイル有無確認（CDの無いUL024TF使用のため、MDD_MediaDetect()の戻り値を強制的に、'1'：挿入にしている。）
	while(fptr == 0){
		Glcd_Clear(BLACK);	// 画面消去

		if(!MDD_MediaDetect()){			// カード挿入中か？
			Glcd_Str(0, 0, "Wait Card Insert!", CYAN, BLACK);	// 挿入待ちメッセージ（今回はここは常に実行しない）
		}
		else{	// 常にカード挿入状態を実行する。
			/*** ファイルオープンとファイル名表示 ***/
			Glcd_Str(0, 1, "Find Card OK!", CYAN, BLACK);
			FSInit();					// FS初期化

			/* 最初のファイルのサーチ */
			result = FindFirst("*.*", ATTR_ARCHIVE, rptr);

			if(result != 0){				// ファイルありか？
				Glcd_Str(0, 1, "Find No File?", CYAN, BLACK);		// ファイル無しメッセージ
			}
			else
				break;					// ファイル発見で抜ける
		}
		delay_ms(500);					// 0.5秒ごとに繰り返し
	}

	/// ファイルが発見できた場合の処理
	DispFiles();						// ファイル名一覧表示処理

	Glcd_Char(16, 8, 0xE9, GREEN, BLACK);	// ボタン-1：Select 表示（キャラクタ）
	Glcd_Char(25, 8, 0xE9, YELLOW, BLACK);	// ボタン-2：Enter 表示（キャラクタ）

	Glcd_Char(0, 0, 0xE4, GREEN, BLACK);	// '●'を選択初期位置（先頭）に表示);

	//マルチベクタ割り込み設定、割り込み許可
	INTEnableSystemMultiVectoredInt();

	/// メイン　ループ
	while(1){

	}
}

//--------------------------------------------------------------------------------

/******************************************
*  タイマ1割り込み処理(50msec周期)
*  タッチスクリーン　アナログ入力 
*******************************************/
void __ISR(4, ipl2) T1Handler(void)
{
	static short i, Xset, Yset, Xold, Yold;

	mT1ClearIntFlag();			//割り込みフラグクリア

	/// タッチスクリーン用の、AD1PCFGLレジスタの設定に戻す
	AD1PCFG = 0xFFE7;	// AN4(X-)、AN3(Y+)

	/// X座標入力
	TRISBbits.TRISB3 = 0;			// RB3(Y+), RE7(Y-) is output
	TRISEbits.TRISE7 = 0;

	LATBbits.LATB3 = 1;			// Set Voltage
	LATEbits.LATE7 = 0;

	TRISBbits.TRISB4 = 1;			// RB4(AN4):X-入力
	TRISEbits.TRISE6 = 1;			// RE6(DB6兼):X+側は、入力設定で、Hi-Zとする

	for(i=0; i<100; i++) Nop();		// 充電待ち 11usec

	Xset = Getscreen(0x00040000);		// 座標値取得

	/// Y座標入力
	TRISEbits.TRISE6 = 0;			// RE6(X+), RB4(X-) is output
	TRISBbits.TRISB4 = 0;

	LATEbits.LATE6 = 1;			// Set Voltage
	LATBbits.LATB4 = 0;

	TRISBbits.TRISB3 = 1;			// RB3(AN3):Y+入力
	TRISEbits.TRISE7 = 1;			// RE7(DB7兼):Y-側は、入力設定で、Hi-Zとする

	for(i=0; i<100; i++) Nop();		// 充電待ち 11usec

	Yset = Getscreen(0x00030000);	// 座標値取得

	/// X,Y座標入力後、LCD信号と兼用ピンの設定を全て、デジタル出力に戻す
	AD1PCFG = 0xFFFF;			// 全てデジタル出力
	TRISBbits.TRISB4 = 0;			// WR出力
	TRISBbits.TRISB3 = 0;			// RS出力
	TRISEbits.TRISE6 = 0;			// DB6出力
	TRISEbits.TRISE7 = 0;			// DB7出力

	/// タッチしていないときの回避
	if((Xset > 60)&&(Yset < 1000)){
		/// 確実なタッチの検出
		if((abs(Xset - Xold) < 15) && abs(Yset - Yold) < 15){
			Count++;
			if(Count >= 3){
				Count = 0;
				Process(CheckBtn(Xset, Yset));	// 押されてボタンの処理とタッチ座標位置表示
			}
		}
		else	Count = 0;

		Xold = Xset;
		Yold = Yset;
	}
}

/********************************
*   座標取得実行関数
********************************/
short Getscreen(unsigned int chn)
{
	short i;

	AD1CON1bits.ADON = 0;
	AD1CON1bits.DONE = 0;		// 手動の場合は変換開始前に、DONEビットをクリアする必要あり（自動クリアしない）
	AD1CHS = chn;				// Select Channel

	AD1CON1bits.ADON = 1;
	AD1CON1bits.SAMP = 1;
	for(i=0; i<100; i++)			// Wait Aquisition 11usec
		Nop();
	AD1CON1bits.SAMP = 0;			// A/D convert start
	while(!AD1CON1bits.DONE);		// wait conversion

	return(ADC1BUF0);			// return result
}

/****************************************
*  タッチスクリーン用設定変更
****************************************/
void SetupScreen(void)
{
	/* ADCの設定 */
	AD1CON1bits.ADON = 0;
	AD1CON1 = 0x0000;			// ADオフ、手動制御、10bit分解能
	AD1CON2 = 0;				// AVdd, AVss, SCANなし,MUXAのみ
	AD1CON3 = 0x0304;			// AD用クロック周期：Tad = 10*Tcy= 10*12.5=  125nS／サンプル時間：3Tad= 3*125= 375nS
								// Tad= 2* 周辺用クロック（Tpbclk=Tcy）* (ADCS(7:0)設定+1)= 2* 12.5* (4+1)
 	AD1CHS = 0x00000000;			// チャネル選択（※　S/Hチャンネル設定は上位16bitでする）
	AD1PCFG = 0xFFE7;			// AN4(X-)、AN3(Y+)
	AD1CSSL = 0;				// 自動スキャンなし
	AD1CON1bits.ADON = 1;			// AD有効化

}

/**********************************************************
* タッチボタン判定処理
* タッチポイントの座標から、押されたボタンの種別No.を取得
* し、その値を返す
***********************************************************/
short CheckBtn(short x, short y)
{
	short i, btn;

	/// タッチ座標位置表示（デバッグ用)
	itostring(4, x, MsgScrn+2);
	itostring(4, y, MsgScrn+9);

	Glcd_Str(3, 16, MsgScrn, GREEN, BLACK);

	/// ボタンチェック
	btn = -1;
	for(i=0; i<2; i++){
		if((x > Button[i][0]-15)&&(x <	Button[i][0]+15)){
			if((y > Button[i][1]-15)&&(y < Button[i][1]+15))
				btn = i;
		}

	}

	return(btn);
}

/**************************************************
* タッチ・ボタンごとの処理
***************************************************/
void Process(short sw)
{
	short i;

	switch(sw){
		case 0:	/// ボタン-1：Select
			FileNo++;			// 次の行へ

			if(FileNo < 16)	{
				for(i=0; i<=FileNo; i++)	// 2つ目以降のファイルが選択された場合、
					Glcd_Char(0, i, 0x20, BLACK, BLACK);	// その前に表示されている、選択キャラクタ'●'をクリアする

				Glcd_Char(0, FileNo, 0xE4, GREEN, BLACK);	// '●'を選択位置に表示
			}
			else{	// 最終行を超えた場合、先頭に戻す
				FileNo = 0;
				Glcd_Char(0, 15, 0x20, BLACK, BLACK);	// その前に表示されている、選択キャラクタ'●'をクリアする
				Glcd_Char(0, FileNo, 0xE4, GREEN, BLACK);	// '●'を選択初期位置（先頭）に表示
			}

			break;

		case 1:	/// ボタン-2：Enter
			/// ファイルNo.表示
			itostring(2, FileNo, str_N+1);
			Glcd_Str(23, 16, str_N, WHITE, BLACK);	// 'Nxx'表示

			LATDbits.LATD3 = 0;		// Green LED ON
			while(1);
			break;

		default:
			break;
	}
}

/***************************************
* 整数からASCII文字に変換
****************************************/
void itostring(char digit, unsigned short data, char *buffer)
{
	char i;

	buffer += digit;					// 最後の数字位置
	for(i=digit; i>0; i--) {			// 変換は下位から上位へ
		buffer--;					// ポインター１
		*buffer = (data % 10) + '0';	// ASCIIへ
		data = data / 10;				// 次の桁へ
	}
}

/***************************************************
*  ファイルリストの表示
*  最大16ファイルで制限
****************************************************/
void DispFiles(void){
	short i, j;

	Glcd_Clear(BLACK);			// 全画面消去

	/// ファイル名の表示
	i = 0;
	j = 0;

	/// 最初のファイル名の表示と格納
	while(Record.filename[j] != 0){				// 名称最後か？
		FileName[i][j] = Record.filename[j];		// 格納
		j++;
	}
	Glcd_Str(2, i++, Record.filename, CYAN, BLACK);	// 最初のファイル名の表示

	/// すべてのファイル名の表示と格納
	while(FindNext(rptr) == 0){					// 次のファイルサーチ
		//// ファイル発見できれば表示し格納
		j = 0;							// 文字列ポインタリセット
		if(Record.attributes==ATTR_ARCHIVE)			// 発見できたか？
			while(Record.filename[j] != 0){		// 名称の最後か？
				FileName[i][j] = Record.filename[j];// 格納
				j++;
			}
			Glcd_Str(2, i++, Record.filename, CYAN, BLACK);		// ファイル名表示
			if(i>=16)					// 16個目を超えたか？
				break;					// 終わって抜ける
	}
}