/****************************************************************
* PIC24F_QJ240083S0_Touch_Test
*
* QJ240083S0の、タッチパネルが動くか確かめるだけの簡単な実験
*
* 2.4インチQVGA液晶モジュール（aitendo）: QJ240083S0
*
* Condition:
* 8MHz Internal RC oscillator, 4x PLL (8MHzx4= 32MHz)
* Fcy=32MHz/2=16MHz, Tcy=62.5ns
*
* CPU: PIC24FJ64GA002
*
* 2022.5.16 N.Ishii
******************************************************************/
#include "p24FJ64GA002.h"
#include "colorlcd_libdsPICVH.h"

/// コンフィギュレーション ビットの設定
_CONFIG1(
		JTAGEN_OFF	// JTAGの使用：無効
	&	GCP_OFF		// コードプロテクト：しない
	&	GWRP_OFF	// 書き込みプロテクト：しない
	&	BKBUG_OFF	// バックグラウンドデバッグ：無効
	&	COE_OFF		// クリップオンエミュレーション：無効
	&	ICS_PGx1	// EMUC/EMUDをPCG1/PGD1と共用
	&	FWDTEN_OFF	// WDT：無効
) 

/// Fosc = FRC (Fosc=32MHz)
_CONFIG2(
		IESO_OFF	// ２速度スタートアップ：無効
	&	FNOSC_FRCPLL	// 8MHz Internal RC oscillator, 4x PLL-> 8MHzx4=32MHz
	&	FCKSM_CSDCMD	// クロック切り替え・クロックモニタ：供に無効
	&	OSCIOFNC_ON	// OSCOピン機能：RA3ポートとする　161118
	&	IOL1WAY_OFF	// RPレジスタプロテクト：プロテクトしない
	&	I2C1SEL_PRI	// I2C1のピン選択：主ピンを使用する
	&	POSCMOD_NONE	// 主発振器：使用しない
)

/// タッチ・ボタンのキャラクタコード
char MsgBUTTON[] = {0xE9, 0};	// ■

/// LEDのキャラクタコード
char MsgLEDon[] = {0xE4, 0};	// ●
char MsgLEDoff[] = {0xE3, 0};	// ○

/// タッチボタン座標データ
int Button[2][2] = {{870,800},	// [0]：ボタン-1
		      {640,798}	// [1]：ボタン-2
};

int Count;
char MsgScrn[] = "X=xxxx Y=xxxx";	// 座標表示

/// 関数プロトタイピング
void SetupScreen(void);
int Getscreen(unsigned int chn);
int CheckBtn(int x, int y);
void Process(int sw);

void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer);

////-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

/************************************************
* メイン関数
************************************************/
int main(void){

	//// I/O設定
	AD1PCFG = 0xFFFF;	// A/D Digi 選択：まずは全デジタルI/Oに設定

	CLKDIV = 0x0000;	// System Clock devider 1:1

	/// Setup PORT In/Out
	TRISA = 0x0009;	// RA5- 15は実装されて無い：0
			// RA4：0：LCD_RST/出力
			// RA3：1：XL入力
			// RA2：0：debug pin出力
			// RA1：0：debug led出力
			// RA0：1：YD入力

	TRISB = 0x000F;	// RB4- 15：0：QVGAポート出力
			// RB3    ：1：AN5/RB3入力
			// RB2    ：1：AN4/RB2入力
			// RB1    ：1：SW2入力
			// RB0    ：1：SW1入力

	/// Set Pull Up
	CNPU1 = 0x0030;	// Pull Up Port is RB0：SW1, RB1；SW2

	LATAbits.LATA4 = 1;	// LCD_RST pin初期レベル= Hi
	LATAbits.LATA1 = 1;	// debug led off

	// 液晶表示器の初期化
	lcd_Init();
	lcd_Clear(BLACK);
	lcd_Str(0, 0, "Touch Test", CYAN, BLACK);

	lcd_Str(0, 15, MsgBUTTON, GREEN, BLACK);	// ボタン-1表示（キャラクタ）
	lcd_Str(8, 15, MsgBUTTON, YELLOW, BLACK);	// ボタン-2表示（キャラクタ）

	lcd_Str(4, 14, MsgLEDoff, RED, BLACK);	// LED消灯表示（キャラクタ）

	/// タイマ1設定 50msec周期 タッチスクリーン用
	/// Fosc=32M・タイマ入力源：Fcy=16M（Fcy=Fosc/2）・PS=256・PR1=	3124
	/// Ft1=Fcy/PS*(PR1+1)= 16M/256*3125=20Hz=50mS周期
	T1CON = 0x0030;
	PR1 = 3124;	// 50mS
	IPC0bits.T1IP = 5;			// 割り込みレベル５に設定
	IEC0bits.T1IE = 1;			// 割り込み許可

	/// 変数初期化
	Count = 0;
	SetupScreen();				// タッチスクリーン用ADC設定
	//// SetupScreen(); コール　この関数の中で以下を実行している。
	/// 最初は、X座標入力からなので以下の設定を行う。
	/// AD1PCFGbits.PCFG4 = 0;	// XR（AN4/RB2）は、アナログ入力
	/// AD1PCFGbits.PCFG5 = 1;	// YU（AN5/RB3）は、デジタル入出力

	/// タイマ１
	T1CONbits.TON = 1;

	/// メイン　ループ
	while(1){

	}
}

//--------------------------------------------------------------------------------

/******************************************
*  タイマ1割り込み処理(50msec周期)
*  タッチスクリーン　アナログ入力 
*******************************************/
void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
	static int Xset, Yset, Xold, Yold;

	IFS0bits.T1IF = 0;			// 割り込みフラグクリア

	/// debug pinに、約実測400uSの負パルスを出力
	LATAbits.LATA2 = 0;
	delay_us(450);
	LATAbits.LATA2 = 1;

	////////// X座標入力
	/// VCC印加ステージ
	TRISBbits.TRISB3 = 0;	// RB3(YU) は、デジタル出力
	TRISAbits.TRISA0 = 0;	// RA0(YD) は、デジタル出力

	LATBbits.LATB3 = 1;		// YU- YD間にVCC印加
	LATAbits.LATA0 = 0;

	/// 座標読込みステージ
	TRISBbits.TRISB2 = 1;	// RB2(AN4):XR入力（AD1PFGでアナログ入力設定するだけでなくTRISで入力に設定する必要がある）
	TRISAbits.TRISA3 = 1;	// RA3:XL側は、入力設定で、Hi-Zとする

	delay_us(20);			// 充電待ち 約20usec
	Xset = Getscreen(4);	// 座標値取得

	////////// Y座標入力
	AD1PCFGbits.PCFG4 = 1;	// XR（AN4/RB2）を、デジタル入出力に戻す。
	AD1PCFGbits.PCFG5 = 0;	// YU（AN5/RB3）は、アナログ入力

	/// VCC印加ステージ
	TRISAbits.TRISA3 = 0;	// RA3(XL)は、デジタル出力
	TRISBbits.TRISB2 = 0;	// RB2(XR)は、デジタル出力

	LATAbits.LATA3 = 1;		// XL- XR間にVCC印加
	LATBbits.LATB2 = 0;

	/// 座標読込みステージ
	TRISBbits.TRISB3 = 1;	// RB3(AN5):YU入力
	TRISAbits.TRISA0 = 1;	// RA0:YD側は、入力設定で、Hi-Zとする

	delay_us(40);			// 充電待ち 約40usec
	Yset = Getscreen(5);	// 座標値取得

	/// 次回50mS後の割込みに備え、X座標入力のポート設定にしておく。
	AD1PCFGbits.PCFG4 = 0;	// XR（AN4/RB2）は、アナログ入力
	AD1PCFGbits.PCFG5 = 1;	// YU（AN5/RB3）は、デジタル入出力

	/// タッチしていないときの回避
	if((Xset > 60)&&(Yset < 1000)){	// X・Y座標読込み結果が、この範囲ならタッチしたと判断し以下を実行
		/// 確実なタッチの検出
		if((abs(Xset - Xold) < 15) && abs(Yset - Yold) < 15){	// 現在の各座標値と、1つ前に読込んだ各座標値の差が15未満なら以下を実行
			Count++;	// 座標読込み回数インクリメント
			if(Count >= 3){	// 現在の各座標値と、1つ前に読込んだ各座標値の差が15未満が3回以上だったら確実なタッチと判断し以下を実行
				LATAbits.LATA1 = 0;	// debug led on
				Count = 0;		// カウント初期化
				Process(CheckBtn(Xset, Yset));	// 押されてボタンの処理とタッチ座標位置表示
			}
		}
		else{
			LATAbits.LATA1 = 1;	// debug led off
			Count = 0;	// 確実にタッチしてなければカウントを初期化
		}
		/// 現在の各座標値を、オールド座標変数に退避
		Xold = Xset;
		Yold = Yset;
	}
	/// 完全にタッチしていない時は、何もしないで抜ける。
}

/********************************
*   座標取得実行関数
********************************/
int Getscreen(unsigned int chn)
{
	AD1CON1bits.ADON = 0;
	AD1CHS = chn;				// Select Channel
	AD1CON1bits.ADON = 1;
	AD1CON1bits.SAMP = 1;
	delay_us(10);				// Wait Aquisition ≒11usec（実測）
	AD1CON1bits.SAMP = 0;			// A/D convert start
	while(!AD1CON1bits.DONE);		// wait conversion
	return(ADC1BUF0);				// return result
}

/****************************************
*  タッチスクリーン用ADC設定
****************************************/
void SetupScreen(void)
{
	/// ADCの設定
	AD1CON1bits.ADON = 0;
	AD1CON1 = 0x0000;	// ADオフ、手動制御、10bit分解能
	AD1CON2 = 0;		// AVdd, AVss, SCANなし,MUXAのみ
	AD1CON3 = 0x0304;	// 3Tad , Tad = 5*Tcy
	AD1CHS = 0x0000;	// チャネル選択

	/// 最初は、X座標入力からなので以下の設定を行う。
	AD1PCFGbits.PCFG4 = 0;	// XR（AN4/RB2）は、アナログ入力
	AD1PCFGbits.PCFG5 = 1;	// YU（AN5/RB3）は、デジタル入出力

	AD1CSSL = 0;		// 自動スキャンなし
	AD1CON1bits.ADON = 1;	// AD有効化

}

/**********************************************************
* タッチボタン判定処理
* タッチポイントの座標から、押されたボタンの種別No.を取得
* し、その値を返す
***********************************************************/
int CheckBtn(int x, int y)
{
	int i, btn;

	/// タッチ座標位置表示（デバッグ用)
	itostring(4, x, MsgScrn+2);
	itostring(4, y, MsgScrn+9);

	lcd_Str(3, 16, MsgScrn, GREEN, BLACK);

	/// ボタンチェック
	btn = -1;
	for(i=0; i<2; i++){
		if((x > Button[i][0]-60)&&(x <	Button[i][0]+40)){
			if((y > Button[i][1]-70)&&(y < Button[i][1]+70))
				btn = i;
		}
	}

	return(btn);
}

/**************************************************
* タッチ・ボタンごとの処理
***************************************************/
void Process(int sw)
{
	switch(sw){
		case 0:	/// ボタン-1
			lcd_Str(4, 14, MsgLEDon, RED, BLACK);	// LED点灯表示（キャラクタ）
			break;

		case 1:	/// ボタン-2
			lcd_Str(4, 14, MsgLEDoff, RED, BLACK);	// LED消灯表示（キャラクタ）
			break;

		default:
			break;
	}
}

/***************************************
* 整数からASCII文字に変換
****************************************/
void itostring(char digit, unsigned int data, char *buffer)
{
	char i;

	buffer += digit;					// 最後の数字位置
	for(i=digit; i>0; i--) {			// 変換は下位から上位へ
		buffer--;					// ポインター１
		*buffer = (data % 10) + '0';	// ASCIIへ
		data = data / 10;				// 次の桁へ
	}
}