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* プロジェクト名： LCD_TX1094A_TEST_1
* PIC32MXトレーニング基板使用
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* ＜動作仕様＞
* aitendoの、6角外形の風変わりなセグメント液晶の簡易テスト
* STEP1：
* 中央の7セグと"℃"セグメントを使って"3℃"と固定表示させる。
* 簡易的に、COM1のみで、COM0,COM2〜COM6は未接続にしてあるので、目的のセグメント以外も
* 点灯してしまうが、それは今回は無視する。（動作原理を実験によって理解するのが目的）
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* ＜実験の目的・目標＞
* コントローラを持たないので、PICのみで制御することを目標にする。
* COMとSEGピンに、約32Hzの矩形波を加えて、タイミングを取りながら
* スキャンさせる方法を実験により確認する。
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* セグメント液晶: aitendo_TX1094A-02
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* 参考サイト等：
* トラ技2008年1月号「PICでLCDパネルを直接駆動」投稿：庄野和宏さん
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* Condition:
* 8MHz External X'tal Oscillator, 20x PLL (8MHzx20= 160MHz)
* Fcy=160MHz/2=80MHz, Tcy=12.5ns
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* CPU: PIC32MX340F256H
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* デバッグ年月日：　2020/12/17 N.Ishii
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#include <plib.h>		// PIC32 peripheral library

// コンフィギュレーション設定
// CPU=80MHz Peri=80MHz,HS+PLL,Divider=1/2,PLL=x20,WDT=Off
#pragma config FNOSC=PRIPLL, POSCMOD=HS, FPLLIDIV=DIV_2
#pragma config FPLLMUL=MUL_20, FPBDIV=DIV_1, FPLLODIV=DIV_1
#pragma config FWDTEN=OFF, ICESEL=ICS_PGx2

// プロトタイプ宣言（今回は未使用）
#define Fosc 80						// ループ遅延用クロック周波数
void delay_us(unsigned int usec);
void delay_ms(unsigned int msec);

// 他の定義
#define LED LATFbits.LATF0	// 今回はデバッグ要LEDとして使う。本来は、COM0で使用

#define COM1 PORTFbits.RF1	// COM1は書込みと読込み両方必要なので、PORTに定義
#define SEVEN_SEG_PORT LATE		// ℃"セグを含めた7セグポート全体8bit
/// SEG1：RE0：7セグ 2b
/// SEG2：RE1：7セグ 2c
/// SEG3：RE2：7セグ 2d
/// SEG4：RE3：7セグ 2e
/// SEG5：RE4：7セグ 2f
/// SEG6：RE5：7セグ 2g
/// SEG7：RE6：7セグ 2h
/// SEG0：RE7：℃"セグ 2a

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*  T1割込み処理
*  T1割込み周期= 16mS(62.5Hz)
*  セグメント・データ更新周期= 32mS(31.25Hz)
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void __ISR(4, IPL2) T1Handler(void)
{
	mT1ClearIntFlag();	// 割込みフラグクリア

	//// 交流ドライブ
	/// イニシャルレベルは共に、Hi
	/// 割込みの頭で、COM1・7SEG_PORTのデータを反転する。
	COM1 ^= 1;
	SEVEN_SEG_PORT ^= 0xFF;

	/// セグメント・データ更新処理（今回は固定表示）
	if (!COM1) {	// COM1が Loならば以下を実行
		SEVEN_SEG_PORT= 0b11011011;	// 0xDB→　"3℃"を表示
	}
}

int main(void)
{
	/* システム最適設定 */
	SYSTEMConfigPerformance(80000000);
	mJTAGPortEnable(DEBUG_JTAGPORT_OFF);	// JTAGを無効化 

	/* I/O初期設定 */
	AD1PCFG = 0xFFFF;	// デジタルに

	TRISE = 0x0000;		// 全て出力：RE0〜 RE6：SEG1〜 SEG7（7セグに対応）, RE7= SEG0 "℃"
	TRISF = 0x0030;		// RF0〜 RF3出力：COM0〜 COM3（今回はCOM1のみ使用し、RF0にデバッグLEDを接続）,
						// RF4,5入力（SW未使用）※　RFポート=全6bit

	TRISC = 0xF000;		// OSC,SOSC
	TRISD = 0x0F00;		// RD11〜RD8入力：SW（未使用）,他ビット出力未使用　※　RDポート=全12bit
	TRISB = 0x00C1;		// RB0入力未使用（AN0）, RB4,5入力：PICkit2, 他bitは出力未使用（SC1602液晶・NCピン）  ※　RBポート=全16bit
	TRISG = 0x0000;		// 今回は全BIT未使用で出力にセット（RG2,3：EEPROM, RG6,7,8：SD, RG9=NC）              ※　RGポート=全6bit

	/// LED・LCDポートレベル初期化
//	LED= 0;	// 何故かここでLoにすると次の、com1=1;を実行した時に、RF0がHiで点灯してしまうので、LATE = 0xFF;の後に移動　
	COM1= 1;
	LATE = 0xFF;
	LED= 0;

	//// T1タイマ初期設定
	/// 12.5nS x 256 x 分周定数= 16mS(62.5Hz)とすれば
	/// 0.000025mS x 256 x 分周定数：PR= 16mS 　但し256は、プリスケーラ：PS値
	/// ∴ PR= 16/0.000025 x 256= 2500　→　PR-1の値をマクロ関数の引数にセット
	OpenTimer1(T1_ON | T1_SOURCE_INT | T1_PS_1_256, 2499);

	//// T1割込み設定
	/// T1割込み許可
	ConfigIntTimer1(T1_INT_ON | T1_INT_PRIOR_2);

	/// マルチベクタ割込み設定　割込み許可
	INTEnableSystemMultiVectoredInt();

	//// メインループ
	while(1);
}

/**********************************
*  ループ遅延関数　usec単位
**********************************/
void delay_us(unsigned int usec)
{
	unsigned int i, Max;
	
	Max = usec * 640/Fosc;
	for(i=0; i<Max; i++)
	{	}
}
/**********************************
*  ループ遅延関数　msec単位
**********************************/		 
void delay_ms(unsigned int msec)
{
	unsigned int i;
	
	for(i=0; i<msec; i++)
		delay_us(1000);
}