２．ＮＣコードの説明
Ｎ０ ０２ Ｇ０２・Ｇ０３（１/３）
これは通称円弧補間と言います。
レベル １
先ずこれは円弧と言われるだけにアールを意味します、最後の２とか３は回転方向を示します。
一般的には時計を例にして説明する事になっています。
例えば時計を正面に見て
針が動いて行く方向が＝時計回り（ＣＷ） →『Ｇ０２』
その反対が ＝反時計回りで（ＣＣＷ） →『Ｇ０３』となります。
車を運転する人は分かるかとお思いますが、右へ曲がりたい場合はハンドルを右へ、左へ曲がる場合は左へ回します。
これを関連付けますと
Ｇ０２＝時計回り ＝右へ曲がる＝右へハンドルを回す。
Ｇ０３＝反時計回り ＝左へ曲がる＝左へハンドルを回す。
となり Ｇ０２は右回りそしてＧ０３は左回りとも表現できます。
初めての人はＧ０２＝右回り、 Ｇ０３＝左回りと覚えたほうが感覚的に分かりやすいかと思います｡
レベル ２
先（レベル１）の説明でＧ０２とＧ０３では方向に違いがあるという事が分かったと思います。
でも一寸待って下さい、ＮＣではアールと方向だけでは情報不足なのです。
例えばカーブを曲がるのにハンドルを回します、その曲がるカーブの大きさによりによりハンドルを回す角度を貴方は無意識に調整していますよね。
カーブに合わせて調整するって事をＮＣはしてくれませんから教えて上げないといけません。
教える場合はこうします。
これから通るＲ（アール）は右回りの５０．（５０ミリ）ですよと指示すると仮定し、ＮＣ的に表現しますと。
『Ｇ０２Ｒ５０．』になります。
これでＲの大きさと方向が分かりました、でもまだ一つ足りません。
そうです、Ｇ００又Ｇ０１と同じく何処から何処までの指示ありません。
従って（例）
1) Ｘ０Ｙ０ 出発点（現在地）
2) Ｇ０２Ｘ５０．Ｙ５０．Ｒ５０． 目標地点
1) のポイント（Ｘ０Ｙ０）から 2) Ｇ０２（時計回り）でＸ５０．Ｙ５０．のポイント（地点へ)へＲ５０．（５０ミリの大きさのアール）で移動しなさい（しろ）。となります。
レベル ３
＞1) Ｘ０Ｙ０ 出発点（現在地）
＞2) Ｇ０２Ｘ５０．Ｙ５０．Ｒ５０． 目標地点
レベル２では上記のようにＲの大きさと移動ポイントを指定しましたね。
所がまたここでも問題があります｡
例えば（下図参照）
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1) Ｘ０Ｙ０
2) Ｇ０２Ｘ０Ｙ９０．Ｒ５０．ですね。
でも不思議にＲが大きいものと小さいものが２つ存在します。理由は弧の位置決めをするのには２つのポイントがあればいいのですから存在して当然なんです。
上図では左側に弧を描いていますけど、上記のような理屈ですから出発地と目的地を変えてあげれば右側にも出来る訳ですね。
レベル３では方向と（ここでは右回りです）大きさを指定してありますから左側だけに弧を描きます（レベルと１と２で勉強しましたね）。
この３でもレベル１と２で教わった通りの条件なのですが弧が２つ出来てます、だからといって弧の条件が違う訳でもありません。
もう一度上図の弧を見て下さい、よく見ますと円弧の角度が１８０度以内と１８０度を越える円弧となっています。
つまり方向と大きさを指定するだけでは角度１８０度を境にして２個出来るというわけです。これでは何方の道を通ったらよいかＮＣでは判断出来ません、 通常は１８０度以内であると判断して動くように設定されていますので近道をするようになっているのです。
でもたまには遠回り（１８０度を越える場合）したい場合もありますよね。ＮＣでは遠回りする時はＲ（大きさ）の前にマイナス（－）をつける決まりとなっています。
つまり
上図の 小さい のＲの場合は Ｇ０２Ｘ０Ｙ９０．Ｒ５０．
↑ 大きい ↑ Ｇ０２Ｘ０Ｙ９０．Ｒ－５０．となります。
大きいＲ指定では大きさの前に － （マイナス）をつけ、遠回りをして目的地に行けとＮＣに教えて上げるわけですね。
注 １８０度ピッタシの場合はプラスでもマイナスでもかまいません。
※ このＧ０２そしてＧ０３もＧ０１と同じく送り速さ（Ｆ○○）の指定が出来ます。
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