public interface RigidConstraint extends Constraint
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
Matrix[] |
getMatrix()
拘束マトリックスを返す
|
void |
setBaumgarte(double alpha,
double beta)
バウムガルテの安定化パラメータを設定する
|
void |
setGcPosition(Position p1,
Position p2)
重心位置・速度を設定する
|
create, dof, getVector, p1, p2, setCoords, setPosition, swapvoid setBaumgarte(double alpha,
double beta)
alpha - バウムガルテの安定化パラメータαbeta - バウムガルテの安定化パラメータβvoid setGcPosition(Position p1, Position p2)
p1 - 拘束対象位置情報1p2 - 拘束対象位置情報2Matrix[] getMatrix()