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パッケージ 
パッケージ 説明
animation
アニメーションを作成するためのクラスを提供する。
figure
幾何学図形・ベクトル・行列のクラスを提供する。
figure.matrix
行列演算のクラスを提供する。
fileio
ファイル入出力クラスを提供する。
gui
GUI コンポーネントを使用する基本クラスを提供する。
mbd
MBD (マルチボディダイナミクス) のクラスを提供する。
mbd.body
各種物体のクラスを提供する。
mbd.component
MBD の GUI コンポーネント関連クラスを提供する。
mbd.constraint
各種拘束条件のクラスを提供する。
mbd.io
MBD の入出力に関するクラスを提供する。
resourcemanager
データをプログラムに取り込むクラスを提供する。
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