| クラス | 説明 |
|---|---|
| AbstractConstraint |
拘束条件の抽象スーパークラス
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| AbstractRigidConstraint |
剛拘束条件の抽象スーパークラス
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| BallJoint |
球ジョイント
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| CylinderJoint |
回転あり円柱ジョイント
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| RotateJoint |
回転ジョイント
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| Slider |
回転無し並進ジョイント
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| Spring |
ばね要素
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| UniversalJoint |
ユニバーサルジョイント
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