| インタフェース | 説明 |
|---|---|
| Constraint |
拘束条件インターフェイス
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| LabeledData |
ラベル付きデータのインターフェイス
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| RigidConstraint |
剛拘束条件インターフェイス
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| クラス | 説明 |
|---|---|
| Body |
物体クラス
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| ConstraintComparator |
拘束条件の比較クラス
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| EulerParameters |
オイラーパラメータ
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| LabelComparator |
ラベルの比較クラス
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| LabelMap |
データラベルを格納するマップ
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| MBDApplet |
マルチボディダイナミクスアプレット メインクラス
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| MultiBodyModel |
多体系データモデル
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| Position |
位置情報
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| Time |
時間クラス
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| 例外 | 説明 |
|---|---|
| LabelException |
ラベルが一致しない場合にスローされる例外
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