public class Spring extends AbstractConstraint
| コンストラクタと説明 |
|---|
Spring(int p1,
int p2,
Point3D r1,
Point3D r2,
double k,
double l0)
ばね要素を構築する
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
void |
create(Position p1,
Position p2)
拘束マトリックス・拘束荷重ベクトルを作成する
|
int |
dof()
拘束する自由度を返す
|
java.lang.String |
toString()
データ文字列を返す
|