public class BallJoint extends AbstractRigidConstraint
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
static int |
DOF
拘束する自由度
|
alpha, beta, matrix| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
void |
create(Position p1,
Position p2)
拘束マトリックス・拘束荷重ベクトルを作成する
|
int |
dof()
拘束する自由度を返す
|
void |
setGcPosition(Position p1,
Position p2)
重心位置・速度を設定する
|
java.lang.String |
toString()
データ文字列を返す
|
axis, direction, getMatrix, point, point, rotate, setBaumgarteadd, add, add, add, add, compList, getVector, mul, mul, mul, mul, mul, mul, mul, mul, p1, p2, setCoords, setPosition, swap, tildeclone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, waitgetVector, p1, p2, setCoords, setPosition, swappublic static final int DOF
public int dof()
public void setGcPosition(Position p1, Position p2)
p1 - 拘束対象位置情報1p2 - 拘束対象位置情報2public void create(Position p1, Position p2)
p1 - 拘束対象位置情報1p2 - 拘束対象位置情報2public java.lang.String toString()
toString クラス内 java.lang.Object