| パッケージ | 説明 |
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| animation |
アニメーションを作成するためのクラスを提供する。
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| figure |
幾何学図形・ベクトル・行列のクラスを提供する。
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| figure.matrix |
行列演算のクラスを提供する。
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| fileio |
ファイル入出力クラスを提供する。
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| gui |
GUI コンポーネントを使用する基本クラスを提供する。
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| mbd |
MBD (マルチボディダイナミクス) のクラスを提供する。
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| mbd.body |
各種物体のクラスを提供する。
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| mbd.component |
MBD の GUI コンポーネント関連クラスを提供する。
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| mbd.constraint |
各種拘束条件のクラスを提供する。
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| mbd.io |
MBD の入出力に関するクラスを提供する。
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| resourcemanager |
データをプログラムに取り込むクラスを提供する。
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