更新日 2006年09月17日
| 車名 | トヨタ タウンエースノア |
| グレード | ４ＷＤ ロイヤルラウンジ |
| 型式 | E-SR50G |
| エンジン型式 | 3S-FE |
| エンジン種類・排気量 | ＤＯＨＣ 直列４気筒 1998cc |
| 最大出力・最大トルク | 130ps/5600rpm 18.5kg・m/4400rpm |
| 全長ｘ全幅ｘ全高 | 4435mm x 1695mm x 1895mm |
| 車体重量 | 1530kg |
| 駆動方式 | ４ＷＤ |
| トランスミッション | ４速ＡＴ |
| フロントサスペンション | ダブルウィッシュボーン |
| リアサスペンション | トレーリングリンク |
| 主要装備 | パワーステアリング パワーウインドウ 電動リモコンミラー ディアルエアコン カーステレオ イージークローザースライドドア UVカットガラス 集中ドアロック ＡＢＳ フォグランプ など |
| 標準タイヤサイズ | １９５−７０−１４ |
| 標準小売価格 | ２，５２５，０００円 |
＜概要＞
タウンエースとライトエースのワゴンモデルが平成８年にフルモデルチェンジした際、「ノア」という名で登場した車種。
それまでタウンエースとライトエースはエンジンを室内下方に搭載するワンボックスであったが、衝突安全性能の追求からノーズを持つ1.5BOXとして生まれ変わった。
全長4.5m、全幅1.7mの５ナンバーコンパクトセダンと同等のサイズで、取り回しの良さと３列シートの居住性を併せ持つタウンエース（ライトエース）ノアは、FRと4WDの２種類の駆動系、2L直4DOHCと2.2Lディーゼルターボエンジンの２種類のエンジン、そして目的毎に対応する多彩なボディバリエーションで、ファミリーユースを中心に乗用ミニバンとして知名度を高めた。
ドア構成は２ドア＋助手席スライドドア＋テールゲートで、4.5mという限られた全長のなかで、可能な限りセカンドシートの居住空間を確保している。
平成13年、タウンエース（ライトエース）ノアは、更なる居住空間の確保とより使い勝手の良いコンパクトファミリーSUVとして、それまでの「タウンエース」「ライトエース」の名称が外され、単に「ノア」としてフルモデルチェンジし、同時に、兄弟車種として「ヴォクシー」が登場した。（名称から「タウンエース」「ライトエース」が外されたことで、「タウンエース（ライトエース）ノア」と「ノア」はまったく別のクルマであるともいえる）