　Ｇセンサーメーター

　ビデオカメラで車載映像が撮れる様になりましたが、加速Ｇ減速Ｇ横Ｇの度合いが画像からはわかりません。ブレーキの踏力レベルやアクセルの踏み幅もわかりません。この辺りをなんとか表示してビデオカメラ内に映せないか考えてみる事にしました。高価なものですが同じ様な機能をもったものは売っています。しかしここは自作で何とか安価にと挑戦する事に。
まずは加速減速のＧを表示してみようと部品集め。秋葉原を歩きまわり、オーディオのデジタルレベルメータを探しましたが、昔の秋葉原とは違っていてジャンクの部品を扱うところが少なく、探しているものはとうとう見つからず。加速度を検知するにはラジコン用のジャイロがいいかもと思い探していたところＧセンサーなる電子部品で超小型、３軸のものが出回っていました。ロボット用らしく、でもかなり高価。７千円以上します。他にないものかとインターネットで探してみたら安い３軸Ｇセンサーがありました。しかも家の近くの電子部品屋さんで。さっそく行ってみるとあるある、いろんな電子回路のキットや部品が。いろいろ物色していたら発光ダイオードのレベルメーターになるキットもあり、必要なものはそろいそうだったので、ここでゲット。
まずＧセンサーは３軸加速度センサＫＸＰ８４－２０５０モジュール。デジタル出力とアナログ出力に対応しており、アナログ出力Ｖｄｄ＝３．３Ｖ。全方向２Ｇまでの基盤になったセンサーモジュール。そしてメーターにするのはＬＥＤバーグラフメーターキット。入力は０～３，５Ｖ。供給電圧は５Ｖ。この２つを繋げて動かす為の電源もキットになっているものを購入。車載するので１２Ｖから３．３Ｖ、５Ｖを作る為の変圧電源回路も購入。センサーのＭＡＸ出力が３．３Ｖでメーターの入力はＭＡＸ３．５Ｖなのでこのまま繋げるといい感じかもしれないけど入力なしの状態がどうなるのか分からなかったので、各種可変抵抗も準備。

早速組み立ててみる。仮接続でＡＣアダプター１２Ｖから電源供給、バックモニタ用に作成した１２Ｖ安定化回路から分岐して３．３Ｖ用回路と５Ｖ用回路を繋げてそれぞれの回路と接続。

車のダッシュボードエアコン吹き出し口に引っ掛け、回路はセンターコンソールに。車体の傾きでもレベルが変わるので、スライド抵抗で調整。

さて、走ってみると・・・・一向にレベルメーターは動かない。壊れたかと思い手でセンサーを動かしてみるとメーターは動く。思いっきり加速減速をしてみるがやっぱり動かない。ＭＡＸ２Ｇだがどんだけ強い加速度が必要なんだ？　車の加速減速なんて大した事ないって事ですね。センサーの出力は変えられません。そこでメーターの方を改良する事に。説明書をよーく読んでみると入力信号の出力幅が少ない場合の対応が記載されていました。ジャンパーで接続している部分に可変抵抗を入れてみるとわずかな振動でも動く様になりました。しかしレベルメーターの開始位置がアンダーになってしまい、上への一方方向だけに。そこで入力信号の電圧を落とせる様にこちらにも可変抵抗を追加。これでレベルメーターのセンター調整、動く幅の調整、反応する強さの調整ができる様になりました。さっそく走ってテスト。結果はＧＯＯＤ！

加速するとＬＥＤの点灯は減り、減速すると増える。思いっきりブレーキを踏むと一番上の一つ手前のＬＥＤまで点灯しました。

今回は試作ですが、横Ｇも表示でき、圧力センサーで踏力、赤外線センサーで踏み幅が分かる見栄えのいいものを今後作ってみようと思います。
（結局買った方が安くて早いかも）