1796年に刊行された細川半蔵による機械技術書『機巧図彙』の中の茶運び人形を忠実に復元しました。
江戸時代に作られた茶運び人形は完全な形では一体も現存していませんでした。
明治、大正、昭和の戦争や大震災を経てようやく安定した昭和四十年代になって「機巧図彙」をもとにある大学の学生たちが立川昭二氏と製作、復元したのが現代の茶運び人形のはじまりでした。
各部品及びその構造について徹底的に研究し、改良、進化させて、耐久性を重視し、一年を通して安定した動きを実現しました。
そして、ゼンマイの力を最大限引き出す為に歯車の歯形にはインボリュートを採用し、高温多湿の日本の気候による材料の変化を最小限に抑える工夫をし、樫、欅、さくら、檜等を使用しています。そして江戸中期から幕末にかけて進化した形態を三種類の形で作成しました。
人形が持つ両手の茶托に茶碗をのせると客に向かって自動で進み、茶碗を取るとその場で停止し、空の茶碗を茶托に戻せば、180°回転して元の位置へ帰る。
動力源であるゼンマイと5か所のバネをセミクジラのヒゲを使用して江戸時代に作られた茶運び人形の完全復元に初めて成功しました。
走行距離が十分であることを立証するために敢えてストップさせずに一往復させています。
茶運び人形の全部品の図面集は完成しています。
現在製作しやすいように懇切丁寧な製作マニュアルを作成中です。
田中久重（東芝の創業者の一人、からくり儀右衛門）らが考案したもので、茶碗を茶托から持ち上げなくても自動で客の前で止まり、茶碗を戻すと元の場所へ帰る。
からくり人形の中でも「文字書き人形」と共に最高傑作と称賛された名作…田中久重作
高さ29㎝ 幅32㎝の台座に仕込まれた７枚のカムに連動する13本の糸によって、人形が矢台に置かれた４本の矢を順番に弓につがえ放ち、的に当てます。
資料、写真、映像等から忠実に復元に成功しました。木工、金工、漆芸（蒔絵、螺鈿）着物等はすべて自作によるものです。
その精巧かつ複雑な機構でも耐久性を重視し、故障しないように工夫、努力した自信作です。
弓曳童子の一連の動作の中で弓を弾く動作は左手だけで、本来の両手で弓を引くものとは違っています。これは右手が５本の糸によって複雑な動作をするため、右手でも弓を引くことは今日まで誰も考えてきませんでした。
そこで私は両手で弓を引く、弓曳き童子に挑戦し、原形を変えることなくカムを１枚増やすだけで遂に自然な形で弓を引く、弓曳き童子を完成しました。
150年以上、誰もが成し得なかった絶対の自信作です。
動作の仕組みが良く分かるように、手でハンドルをまわして弓を射る様子が透明アクリル板を通して見ることが出来ます。
江戸時代末期に作られたもので、現存するものは二種類あります。一つは安城市にあるもので右手で松の字、口にくわえた筆で竹の字を同時に書くと考えられます。
もう一つは右手に筆を持ち、寿・松・竹・梅の文字を12枚のカムを動かして書くものです。
私の作品はこの型で、資料、写真などから研究して作製したものです。
現在、改良を加えながら２号機を製作中です。
台の大きさは弓曳童子より一まわり大きいので、蒔絵、螺鈿にはかなりの時間を要しました。堅牢を重視して、地固めには輪島の地の粉を使い仕上塗りまで十数回も手をかけています。
動作の仕組みが良く分かるように透明アクリル板を使い、ハンドルを手で回しながら、文字を書く様子が見れるようにしたものです。
「からくり図彙」を基に作成したもので、人形の体内には水銀が仕込まれています。
水銀は流動性があり、かつ比重が重いので非常にゆっくりと移動します。この特性を生かした重心移動によって人形が上から下の段におりてゆくからくりです。
段返りと同じように、水銀の重心移動を利用したからくりです。
棒を肩に抱えた２体の人形が壇上におかれ、後ろの人形がまえの人形を宙返りしながら飛び越していきます。棒の中に水銀が封入されていて、その移動によって、人形の肩を中心に回転して次々に階段を降りていきます。
「からくり図彙」下巻の最後に記述されているからくり人形です。
「品玉（しなだま）」とは手品のことで、人形が箱を両手で持って上げ下げする度に、中から違う品物が出て来ます。動力はゼンマイで、人形の腕の上げ下げに連動して台の中の四角形の箱の各面に付けてある品物が順に台の表面に表れるものです。
大津屋金蔵作（1836年製）の七妖（ななよう）品玉人形を参考に、右手で箱を上げ下げし、左手で扇を上下させながら5種類の品物を順に登場させます。
変化する品数を増やすと構造上出て来る品物を小さくしなければならないので、実演には５種類位までが良いと思います。
日本のからくりの始まりは諸説ありますが、日本書紀（斉明天皇4年、658年）に見られる指南車が最古のものとされています。この指南車は唐から帰化した僧侶の智踰が658年に作り朝廷に献上したとされるもので、押し車の上の軍師が中の歯車の動きで常に南を指すというものです。なぜ南かというのは中国の皇帝の玉座が南に向けられていたからで、人にものを教えるのに指南するというのはこれから来ています。
細川半蔵の『機構図彙』に出てくる座敷からくりで、人形が笛を吹き、鼓を叩くからくりです。
なお、作品に関する展示や公演依頼などは、メールでお問い合わせください。
茶運び人形に関してはキット販売する予定です。しかし完ぺきな動作をする人形を作るには１，２回の製作指導を必要とします。