＜Mcah　3Dデジタイジング＞

1：デジタイジングの準備としてConfig →　Ports & Pins → Input Signals → [Probe]を設定

2：タッチセンサーを自作
　今回は金属が対象なので、単純に通電でON/OFFする方式

3：ワークをセットして、Mach3メニューの[Wizards]から[Digitize Wizard]を選択

4：表示されたウィザード画面で設定を行う

設定詳細

�@　XとY方向の範囲を指定　（実行時は必ず現在位置からのスタートとなるため、マイナスの指定も可能）

�A　Zの逃げ位置を指定　（この位置も現在位置からの距離になります）

�B　最低降下位置を指定　（デフォルトの0000.0000ではセンサーがONするまで降下してしまうので注意）

�C　XとY方向の移動ピッチを指定　（�@の設定に合わせてプラスマイナスに注意）

�D　降下時の送り速度を設定

�E　範囲とピッチから出力されるプログラム行数を確認できる

�F　デジタイジング用プログラムを作成してMachのProgram Run画面に戻る

5：プログラムが読込まれたら[Sycle Start]を押して実行する

6：起動直後、M40の行で停止するため点群データ保存用のファイルを作成する

↓動作中の様子　（ワークは企業秘密品に付きぼかしてます）

7：最終行まで終わると、指定したファイルに点群データが作成される

※ MachはM40の操作でファイルを開いた状態にし、最後のM30でファイルを閉じて終了する為
　　途中で終わった場合は、それまでに拾ったデータは無効になる

8：作成された点群データからメッシュを作成
　（Machホームページ → Downloads → Mach and LazyCamページの中のMachCloudを使用）

File → Openで点データを読込み、Mash → CreateDelaunaySetでメッシュを作成
File → Save STL Fileで保存して完了

↓点データと、メッシュ変換（反転）したデータを表示したところ

※　注意事項
ウィザードで作成した実行プログラムは、必ずDigitize.tapと言うファイル名で保存される
（使い回しする場合は、他の名前で保存しておくこと）

最初のG92X0Y0Z0により、現在位置が基点となる。
その為、素材の中心などで芯出ししている場合は、[Sycle Start]を押す前に
必ず開始位置まで移動しておくこと（Zも同じ）

移動範囲とピッチの方向が一致していないとNCデータは作成されない

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