熊本県大津市
熊本と大分を結ぶ豊後街道の大津馬場から堀ヶ谷までの道を清正公道と呼んでいる。加藤清正が天正１６年（１５８８）に初めて熊本に入国する際この豊後街道を通ったとされ、これにより清正公道の名がある。藩政時代は参勤交代の道として整備され利用された。